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基于像素统计道路交通标志检测方法研究 　　 　　摘要：随着道路交通的日趋发达，电子地图的作用也越来越重要。为更全面的反映路面情况，需要将道路交通标志标记到电子地图上面，而如何快速的进行道路交通标志的检测和识别仍是一个有待解决的问题。本文主要针对这样的问题，提出了基于视频的道路交通标志识别的方法的研究。 　　本文主要对禁令、警告、指示三大类交通标志的检测进行了相关的研究，结合实际视频图像的特点，提出了相应的基于颜色和基于像素统计的形态学的检测算法，并且完善改进，对算法的准确率进行了相关的统计，同时提出了改进方法。经过实际数据检测得知，该算法对于一般的道路交通标志的检测有着很大的改进作用。 　　关键词：交通标志颜色形态学检测算法 　　Abstract: with the road traffic is developed, the role of electronic map is more and more important. For more comprehensive reflect different conditions, need will road traffic signs mark to electronic map, and how to quickly road signs in the detection and identification is still a problem to solve. This article mainly aims at such problems, and put forward based on the video of the road traffic signs identification method of research. 　　This paper mainly to the ban, warning, the instructions three categories of traffic signs on the testing of the relevant research, combining the actual video image characteristics, and put forward the corresponding based on color and based on the statistics of the morphology of the pixels detection algorithm, and perfect the improvement, the accuracy of the algorithm and the correlation of the statistics, and the improved method are put forward. After the actual data that test, the algorithm for the average road traffic signs test has the very big improvement action. 　　Keywords: traffic signs color morphologic detection algorithm 　　 　　 　　中图分类号：U491.5+2文献标识码：A文章编号： 　　1、引言 　　随着社会经济的发展，现代交通已经非常发达，道路交通在其中仍然占着主导的地位。ITS这一研究领域便应运而生，并迅速发展起来了。ITS是一个集检测、通信、控制和计算机等技术为一体的综合信息体统。TSR系统主要包括两个基本技术环节：首先是交通标志的检测，包括交通标志的定位及必要的???处理；其次是交通标志的判别，包括交通标志的特征提取和分类等。基于视频的道路交通标志识别方法中，道路标志图像的获取是通过一个放在汽车内部的数字摄像机（DV）来采集的，摄像机拍摄到的是一组连续的画面，然后再根据各帧图像之间的相关性来选取适当的图像进行道路交通标志的识别和标注，并且在处理过程中尽量避免和解决现有识别技术的不足之处。提高识别的效率和准确性，从而加快整个“智能交通系统”的运行效率。 　　2、交通标志的颜色特征提取 　　2.1警告标志的颜色特征提取 　　因为警告标志以黄色为主色调，所以可以根据颜色特征提取图像中的黄色区域。 　　将从视频中提取的图像的RGB分量转化为HIS分量，提取HIS分量满足以下条件的像素 ： 　　 　　仅仅对H分量进行选择判断是不够充分的，因为如果只是按照H分量来进行相应的判断，在后面的正确率的判读检测过程中发现，最容易与黄色警告标志发生混淆的就是树叶之类。