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《工业现场总线》实验教学大纲 课程名称：课程编号：4CAN-bus网络的通信、iCAN 协议、利用配套的iCAN 模块可以在此平台上实现开关量控制、LED 亮、灭控制、电机起、停控制、电机转速控制、电机转向控制、模拟量输入、输出控制及光电开关检测等实验。 二、教学基本要求： 掌握CAN总线节点的配置方法。掌握会使用系统。 ： 实验项目 学时 实验性质 备注 演示 验证 设计 综合 必做 选做 1 CAN基本通信实验 2 ?√ ? ?√ ? 2 2404和4400模块控制电机实验 2 ? ? √ ?√ ? 3 开关量输入输出实验 2 √? ? √ ? 4 温、湿度传感器实验 2 ? ? √ √ ? 5 传动控制系统实验 2 ? ? √ ?√ ? 四、实验教学内容及学时分配： 实验一 CAN基本通信实验(2学时) 目的要求 了解CAN-bus通信原理，实现基本的CAN-bus双节点通信。掌握USBCA和CANalyst-Ⅱ分析仪的基本使用方法。 方法原理 利用上位机软件实现CAN-bus网络上两个节点的双向对发实验。 主要实验仪器及材料 计算机1台实验开发系统1套1）CAN通信的基本原理。 2）接口卡的选择及配置。 实验内容 1）CAN节点的连接。 2）CAN节点初始化。 3）单节点、双节点收发 4）根据实验任务写出实验报告计算机1台实验开发系统1套 iCAN4050 输入、输出控制原理及应用 方法原理 该实验主要利用iCAN4050 模块控制4 路LED亮、灭，其中LED分布于PCB 上，PCB板为内嵌在iCAN实验平台表面上。通过上位机的不同输出值能够控制不同LED状态。 主要实验仪器及材料 计算机1台实验开发系统1套 iCAN4050 模块输入输出基本原理，体验数字量输入、输出在CAN总线中的应用。 实验内容 1）将iCAN4050输出控制信号线与PCB板上DO0—DO3连接，尝试控制LED5—LED7的亮、灭。 2 实验四 温、湿度传感器实验(2学时) 目的要求 掌握iCAN4017模拟量输入功能；温、湿度传感器，气体传感器，超声波传感器信号的检测。 方法原理 直接将各传感器的输出信号端连接到iCAN-4017的模拟量输入通道，该信号通过总线传输到iCANtest软件，由软件分析出该信号值的大小与种类。 主要实验仪器及材料 计算机1台实验开发系统1套1）超声波模块需要单独供电、湿度模块需要单独供电，且必须和iCAN-4017共地。 2）温、湿度传感器中，红色线（+）接+5V，黑色线接GND，黄色和白色线分别为湿度及温度输出值。 实验内容 1）系统连接，上电运行。 2）能够利用iCAN4017模块检测温、湿度模块，气体传感器模块，超声波模块的信号。 3）输入信号检测。 4）实验总结。 实验五 传动控制系统实验(2学时) 目的要求 掌握iCAN4050输入、输出控制原理及应用方法 方法原理 在iCAN实验教学平台上，用来检测传动系统的4个光电开关输出信号线分别连接于端子排2； 电机的端子通过该光电开关时，该信号通过CAN总线传输到iCAN测试软件上。 主要实验仪器及材料 计算机1台实验开发系统1套1）端子的连接关系。 2）模块的上线。 3）ICAN软件使用。 实验内容 1）系统接线连接。 2）上电运行。 3）利用iCAN4050模块检测光电开关的信号及步进电机的起、停和方向控制。 4）实验总结 五、考核办法 实验指导教师根据学生实验时的表现（实验态度、实验能力及完成情况）、实验报告给予综合考查。周立功等著. 现场总线iCAN的应用与实践.北京：北京航天航空大学出版社，2006 王黎明等编.CAN现场总线系统的设计与应用. 北京：电子工业出版社，2008 杜尚丰编.CAN总线测控技术及其应用.北京：电子工业出版社，2007