第三章 CADCAM建模技术与应用-第1-5节.pptVIP

第三章 CADCAM建模技术及应用 3.1 模型的基本概念 3.2 三维几何建模的理论基础 3.3 几何实体建模方法 3.4 参数化产品几何建模技术 3.5 特征建模技术 3.6基于Pro/E的参数化特征建模技术 3.1 模型的基本概念 1 .线框模型 2 .表面模型 3 .实体模型 线框模型 线框建模（wireframe model） 线框模型的特点 表面建模（surface model） 表面模型的特点 实体模型的数据结构较复杂 实体模型与线框模型和表面模型的根本区别在于: 不但记录了全部几何信息，而且记录了全部点、线、面、体拓扑信息。 三维实体模型是关于物体几何信息和拓扑信息的完整描述。 实体建模的数学基础是拓扑学和集合论。 一个有效实体(简称为实体)应具有如下性质。 (1)刚性，即实体形状与位置及方向无关。 (2)有限性，即占有有限空间。 (3)封闭性，即集合运算与刚体运动不改变有效实体 的性质，其表面具有连通性、有界性、非自交性、可定向性和闭合性等性质。 (4)边界确定性。 (5)维数一致性，即没有悬面和悬边。 实体模型在机械产品的设计和制造中得到了广泛的应用，主要表现在四个方面: 首先，在设计中能随时显示零件形状，并能利用剖切来检查壁的厚薄情况如何、孔是否相交等，能进行物体的物理特性(如计算体积、面积、质心、惯性矩等的计算〔简称物性计算)，能栓查装配中的干涉，能进行运动机构的模拟，等等，这样就使设计者能及时发现问题修改设计，从而提高设计质量; 其次，能产生二维工程图，包括零件图、装配图，还能进行工艺规程设计等; 再次，制造中能利用生成的三维几何模型进行数控自动编程和刀具轨迹的仿真，还能进行工艺规程设计等; 最后，在机器人及柔性制造中已利用三维几何模型进行装配规划、机器人视觉识别、机器人运动学及动力学的分析等 三种模型转化 三种模型是可以转化的。 实体模型可以转化为表面模型，表面模型可以转化为线框模型，但转化是不可逆转的。 也就是说，表面模型不能转化为实体模型，因为它所包含的信息比实体模型少;线框模型也不可以转化为表面模型。 3.2 三维几何建模的理论基础 3. 2. 1形体的定义 3. 2. 2集合运算 3. 2. 3欧拉运算 形体的定义 实体模型；儿何尺寸和拓扑结构。（描述产品对象两方面的信息） 儿何尺寸是指有几何意义的点、线、面等（具有确定的位置坐标和长度、面积等度量值0; 拓扑结构反映形体的空间结构，包括点、边、环、面、实体等形成的层次结构。几何模型的所有拓扑信息构成其拓扑结构(数据结构)，它反映了产品对象几何信息之间的连接关系。 连接关系:任一实体均由空间封闭面组成，面由一个或多个封闭环确定，而环又由一组相邻的边组成，边由两点确定。 点是最基本的拓扑信息。 空间几何元素 1.点（point） 2.边（edge）；面之间的交界 边是两个相邻面或多个相邻面之间的交界。 边是由两个端点即起点和终点界定的。 直线边就两个端点，而曲线边通常由一系列型值点或控制点来定义，或用显式、隐式方程表示。 边有方向性，其方向为由起点沿边指向终点。 3.面（face） 面是形体表面的一部分， 有一个外环和若干个内环界定， 一个面可以没有内环，但必须有并且只能有一个外环。 面具有方向性， 一般用面的外法矢方向作为该面的正方向。 该外法矢方向通常由组成的外环的有向棱边按右手法则定义。 5.体（body） 体是由封闭表面围成的三维几何空间。 6.外壳（shell） 外壳是指在观察方向上所能看到的形体的最大外轮廓线。 7 体素（ primitive ) 除点、边、面、环、体外，形体还涉及两个概念: 体素（ primitive )和半空间(half space)。 建模系统定义的简单形体称为体素 8 半空间(half space) 空间的实体可以用面的半空间来定义， 例如，平面F(P) =ax+by+cz+ d可以定义平面加上在平面某一侧所有点组成一个平面的半空间。这样，一个长方体就可以看成是六个平面半空间的交。 假设一几何实体所存在空间的集合为S,Sb为集合边界，如图3. 4所示。 Sb将空间划分为两部分，即S存在的空间与不属于S的空间。 用有向边界表示时，沿箭头所指方向，Sb右侧为实体存在的空间，左侧为非实体存在的空间。 3.2.2集合运算 几何建模中集合运算(Boolean set-operations)的理论依据是集合论中的交(intersection)、并(union)、差(difference)等运算， 集合运算是用来把简单形体(体素)组成复杂形体的工具。 设有形体A和B,则集合运算定义如下(见图3. 6 ) , 进行集合操作后几何形体应保持边界良好，并应保持初始形状的维数。 欧拉特征 设