第1章+传感器基本知识.ppt

* * 2. 灵敏度 灵敏度是传感器在稳态下输出增量与输入增量的比值。 线性传感器，其灵敏度就是它的静态特性的斜率，如图1-4a所示. 图1-4 传感器的灵敏度 非线性传感器的灵敏度是一个随工作点而变的变量，如图1-4b所示. * * 切点 传感器特性曲线 作图法求灵敏度过程 * * 3. 重复性 重复性----传感器在输入量按同一方向作全量程多次测试时，所得特性曲线不一致性的程度，如图1-5所示。 1）次测试的曲线越重合，其重复性 越好。 2）不重复性主要由传感器的机械部分的 磨损、间隙、松动、部件的内摩擦、积尘、 电路老化、工作点漂移等原因产生。 输出最大不重复误差 满量程输出平均值 y x 0 ⊿Rmax2 ⊿Rmax1 △Rmax1正行程的最大重复性偏差， △Rmax2反行程的最大重复性偏差。 * * 4. 迟滞现象 迟滞----传感器在正向行程(输入量增大)和反向行程(输入量减小)期间，输出—输入特性曲线不一致，称为迟滞，又称为回程误差。如图1—6所示。 （1-12） 迟滞反映了传感器机械部分不可避免的缺陷，如轴承摩擦、间隙、螺钉松动、元件腐蚀或碎裂、材料内摩擦、积尘等。 最大滞环误差 图1-6 迟滞特性 * * 图1-7 分辨力和阈值 5. 分辨力和阈值 传感器的分辩力----实际测量时，传感器的输入输出关系不可能保持绝对连续。有时输入量开始变化，但输出量并不立刻随之变化，而是输入量变化到某一程度时输出才突然产生一小的阶跃变化。实际上传感器的特性曲线并不是十分平滑，而是呈阶梯形变化的，如图1-7所示。在规定测量范围内所能检测的输入量的最小变化量△Xmin（有量纲）。有时也用该值相对满量程输入值的百分数表示（分辨率-无量纲）。 阈值通常又称为死区、失灵区、灵敏限、灵敏阈、钝感区，是输入量由零变化到使输出量开始发生可观变化的输入量的值，图中的 值。 * * 对于数字仪表而言，指示数字的最后一位数字所代表的值就是它的分辨力。当被测量的变化小于分辨力时，仪表的最后一位数字保持不变。 分辨力是一个可反映传感器能否精密测量的性能指标，即可用输入量来表示，也可用输出量来表示。 造成传感器具有有限分辨力的因素很多，如机械运动造成的干摩擦和卡塞等。 * * 6. 稳定性 稳定性有短期稳定性和长期稳定性之分。 传感器常用长期稳定性表示，它是指在室温条件下,经过相当长的时间间隔，如一天、一月或一年，传感器的输出与起始标定时的输出之间的差异。通常又用其不稳定度来表征其输出的稳定度。 * * 7. 漂移 传感器的漂移----外界的干扰下，输出量发生与输入量无关的不需要的变化。 零点漂移 灵敏度漂移 漂移 时间漂移----指在规定的条件下，零点 或灵敏度随时间的缓慢变化 温度漂移----环境温度变而引起的零点或 灵敏度的变化 温度漂移 时间漂移 * * 8. 测量范围和量程 传感器所能测量的最大被测量（输入量）的数值称为测量上限，最小被测量称为测量下限，上限与下限之间的区间，则称为测量范围。 量程---测量上限与下限的代数差。 例如： 测量范围为0～+10N，量程为10N； 测量范围为-20～+20℃，量程为40℃； 测量范围为-5～+10g，量程为15g； 测量范围为100～1000Pa，量程为900Pa； 通过测量范围，可以知道传感器的测量上限与下限，以便正确使用传感器；通过量程，可以知道传感器的满量程输入值，而其对应的满量程输出值，乃是决定传感器性能的一个重要数据。 * * * * * * * * 本章小结 传感器的定义——“能感受（或响应）规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置” 传感器的组成——敏感元件、转换元件、转换电路、电源 按传感器工作原理分类 传感器的分类 传感器代号的标记方法 按被测物理量分类 传感器命名法的构成 由主题词及四级修饰语构成： （1） 主题词——传感器。 （2）第一级修饰语——被测量 （3）第二级修饰语——转换原理 （4）第三级修饰语——特征描述 （5）第四级修饰语——主要技术指标 * * 本章小结 传感器的静态特性——在静态信号作用下，传感器输出与输入量之间的一种函数关系。 传感器的静态特性主要由：线性度、灵敏度、重复性、迟滞、分辨力和阈值、稳定性、漂移及量程范围等几种性能指标来描述。 返回本章目录 * * 复习思考题 1. 简述传感器的概念、作用及组成。 2. 传感器的分类有哪几种？各有什么优缺点？ 3. 传感器是如何命名的？其代号包括哪几部分？在各种文件中如何应用？ 4. 传感器的静态性能指标有哪些？其含义是什么？ 5. 传感器的动