第0章 质量几何与面积几何.ppt

质量几何和面积几何 质点系的质心、形心 转动惯量、惯性矩和惯性积 惯量主轴、主惯性矩 第一节 质点系的质量中心 质点系的质量中心 质点系的质心（对匀质、连续的质点系） 重心（在重力场中，用静力学的合力矩定理） 形心（均质材料，质量密度为常数） 平面图形的形心（面积的一次矩）、静矩 空间组合体的形心公式： 平面组合图形的形心公式： 例2：图示槽钢横截面，试求此截面形心的位置。 A1=30?10=300cm2, z1=15cm； 例3：用负面积法求上题槽钢横截面形心的位置。 解：若将截面分割成二块有规律的矩形 物体，A1是正面积，A2是负面积， 代入公式结果同前。 例4：图示均质扇形薄板，试求形心的位置。 解：取对称轴 图示为任意板块物体，试用试验法求板块重心的位置。 第二节 刚体的转动惯量 第二节 刚体的转动惯量 第三节 刚体对任意轴的转动惯量 1、刚体对任意轴OL的转动惯量 刚体对任意轴OL的转动惯量 2、离心转动惯量（惯性积）： 3、主转动惯量（主惯性矩）： 4、惯性积的平行移轴定理： 惯性积的平行移轴定理： 例：试求图a 所示截面对于对称轴 x 的惯性矩。 解：将截面看作一个矩形和两个半圆组成。 1、矩形对 x 轴的惯性矩： 2、一个半圆对其自身形心轴 xc 轴的惯性矩（见上例） x y C (a) d =80 40 100 a =100 40 a + 2d 3 p 3、一个半圆对 x 的惯性矩 由平行移轴公式得： 4、整个截面对于对称轴 x 的惯性矩： x y C (a) d =80 40 100 a =100 40 a + 2d 3 p 例：试求图a 所示截面对于对称轴 x 的惯性矩。 在刚体内任选一点O为原点作固连于刚体的坐标系Oxyz x y z O L mi ri 它与坐标轴x，y，z的夹角为 。 过点O作任一直线OL 刚体对轴OL的转动惯量为： x y z O L mi ri ri l0 q 上式中Jxy、Jyz、Jzx分别称为刚体对于轴x和y、对轴y和z、对轴z和x的离心转动惯量。抽去物体的密度常数，即为物体形状的惯性积。 如果适当选取坐标轴Oxyz的方位，使上式中的Jxy=0、Jyz=0、Jzx=0，则称坐标轴x、y、z是对于其原点的惯量主轴。于是 此时Jx、Jy、Jz分别称为刚体对于轴 x、对轴 y、对轴 z 的主转动惯量。 设： x1 y1 z1 O x y z C mi bx bz by * * 定义式： 质点系边界 m1 m2 mn mi O ri C rC 矢量式： 分量式： 积分形式： x y z O Pi xi yi zi C xC yC zC 积分形式： 积分形式： 1 将此截面分割为两个截面 例1：已知截面由半圆和矩形组合，尺寸如图，试求该组合体的形心。 解：取对称轴， 分割法：将物体分割成有规律的几个物体， 10cm 8cm z y 故 zC = 0 s1 s2 10 20 10 10 20 单位cm 解：取对称轴， A2=20?10=200cm2, z2=5cm； A3=30?10=300cm2, z3=15cm； 再分割成有规律的几个物体： 中性轴 z y 故 yc=0 C1 C2 C3 A1=30?40=1200cm2, z1 =15 cm； A2= -20?20 = - 400cm2, z2 = 20 cm； 负面积法 A1 C1 A2 C2 z y 当：j=?/2， 则: xc=(4r/3?) 积分法 j j 故 yc = 0 x y x y dS d? ? C 1）先在物体点A悬挂作垂直线； 2）再在物体点B悬挂作垂直线； 3）二根垂直线交点C是重心的位置。 悬挂法 确定重心的实验法： 1、 悬挂法 ` P A B P C 1 2、称重法 A B l P xC P称 定义： x ri mi 刚体内每一质点的质量与其至轴x的距离二次方的乘积的总和。 1. 刚体对轴的转动惯量 也可写成： m为刚体的总质量， 称为刚体对轴x的回转半径。回转半径是将整个刚体的质量等效地集中在离轴x的 的点上。 x mi m rx 定义： 刚体内每一质点的质量与其至轴O的距离二次方的乘积的总和。 2. 刚体对点的转动惯量 mi O ri 刚体正交三轴的转动惯量分别为： 3、刚体对点的转动惯量与对轴转动惯量的关系 mi O x y z xi yi zi rix riy riz 因为 刚体对点的转动惯量与对轴转动惯量的关系 则有： 对于不计厚度的平面刚体，若选刚体平面为Oxy平面，显然 ，则有 转动惯量的相