第07节机械振动.ppt

v比x领先?/2 o T t x、?v、a x ? 2A ?v 0 0 0 0 a 0 0 0 0 减速 加速 减速 加速 ? A A -A -? A -? 2A ?v a 也是简谐振动 速度 加速度 也是简谐振动 (1) 动能 六.简谐振动的能量 (2) 势能 (3) 机械能 ——简谐振动系统机械能守恒! 图7-12 图7-13 [例7-1]已知SHM，A= 4 cm，? = 0.5 Hz， t =1s时x =-2cm且向x正向运动， 写出振动表达式。 ? t = 0 A ? 3 x = 4cos(?t + ) cm 解：由题意，T = 2 s 由图，? = ?/3 x t = 1s 时矢量位置 A1 t=1s 时的振动矢量如图所示。 t=0s 时的振动矢量方向应为 A1 矢量前1s时的旋转矢量。 （即半个周期前） 与 A1 矢量夹角为 ?，如图。 [例7-2] 由x-t曲线求振动方程。 1 3 6 t o x (cm) 解：设 x=Acos(? t+? ) [例7-3]如图所示，证明比重计的运动为简谐振动。 A m A m y y O 解： 设：比重计截面S 质量－m 液体比重? 不考虑粘滞力 [例7-4]质量为m的刚体可绕固定水平轴o摆动。设刚体重心C到轴o的距离为b，刚体对轴o的转动惯量为J。试证刚体小幅度自由摆动时做简谐振动，并求振动角频率 (这样的摆称作复摆)。 · · o C ? b mg 可见：(1)此刚体的自由摆动是简谐振动； mgb J ? = ( )1/2 解：力对轴o的力矩 M = - mgb sin? 由M = J? 小角度时 sin ? ? ? (2)角频率 各种刚体的自由摆动——复摆 END 一. 阻尼振动 7.2 阻尼振动 受迫振动 ·阻尼：消耗振动系统能量的原因。 ·阻尼种类： 摩擦阻尼 辐射阻尼 电磁阻尼 对在流体(液体、气体)中运动的物体， 当物体速度较小时，阻力 ? 速度。 dx dt f阻 = - ?? = - ? ? ：阻力系数 设 ?－阻尼系数 在阻尼作用较小(? ?0)时 微分方程的解——阻尼振动的振动表达式为: x(t) = A0e-? tcos(? t + ?) 其中 ? = (?02 - ? 2)1/2 振幅随t衰减, 振动能量不断损耗. (?02 - ? 2)1/2 T = 2? ? = 2? T0(固有周期) 准周期运动－弱阻尼 x t o A0e -? t 过阻尼、 和临界阻尼 x t o 过阻尼（? ?0） 弱阻尼 （? ?0） 临界阻尼（? = ?0） 准周期运动－弱阻尼 过阻尼、和临界阻尼 准周期运动－弱阻尼 二. 受迫振动 系统受力： 弹性力 -kx 振动方程： 阻尼力 周期性策动力 f =F0cos?t 在外来策动力作用下的振动 其中 稳态解 x=Acos(? t+?) 特点 稳态时的受迫振动按简谐振动的规律变化 (1)频率: 等于策动力的频率 ? (2)振幅: (3)初相: 故事：从前,有一座山，山里有座庙，…… (庙里的大钟不敲自响的故事)。 共振 在一定条件下, 振幅出现 极大值,出现剧烈振动的现象。 (1)共振频率 : (2)共振振幅 : 若? ? 0 则 ? r ? ? 0 Ar ? h/(2? ?0 ) 称尖锐共振。 1. 位移共振 2.速度共振 速度共振时，速度与策动力同相，一周期内策动力总作正功，此时向系统输入的能量最大。 ?r=? 0 Vm, r=h/2? ? v r=0 速度振幅? A END * 振动有各种不同的形式： 机械振动 物理系统受到外界扰动时，系统状态在平衡态附近往复变化－周期运动或称振动。 物理量（如位移、电流等） 在某一数值附近反复变化。 电磁振动 微观振动(如晶格点阵上原子的振动)etc 第 7 章 机械振动 机械运动 振动分类 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 (简谐振动) 无阻尼自由谐振动 受迫振动与共振现象 阻尼振动 阻尼振动 振动合成——拍 广义振动还包括一切具有周期性的运动现象。 如：心脏跳动、行星运动etc. 本章限于讨论机械振动 表达式： x(t)=Acos(? t+?) 最简单、最基