第十八章直流电机共同问题.ppt

* 第十八章 直流电机的共同问题 直流发电机和直流电动机能量转换方式不同，但它们结构相似，其电磁过程亦存在一些共性问题如电机中的磁场分布，电枢绕组的感应电动势、电磁转矩和换向等问题。 18.1 直流电机的空载磁场 18.1.1 直流电机的励磁方式 除了永磁直流电机外，直流电机的励磁方式有他励和自励（串励、并励和复励）。 定义 直流电机励磁绕组的接线方式称为励磁方式。实质上就是励磁绕组和电枢绕组如何联接。 分类: 电枢 励磁绕组 电枢 电枢 电枢 他励 并励 串励 复励 18.1.2 直流电机的空载磁场 空载时电枢电流Ia为0，气隙磁场只是由主磁极的励磁电流单独决定。空载时的气隙磁场又称励磁磁场。 主磁场 同时与主极励磁绕组和电枢绕组交链的磁场 路径：主磁极1出发经气隙1－电枢齿1－电枢轭－电枢齿2－气隙2－主磁极2－定子轭－主磁极1 演示 漏磁场（磁通Φσ） 只与励磁绕组交链的磁场 主磁场的分布 极面下气隙较小且均匀，磁密较强且均匀 极面外，气隙迅速增大，磁密也迅速减弱，几何性中线处磁密为0 空载气隙磁密沿电枢外圆的分布用函数B0(x)表示,分析可知它是平顶波 每极主磁通 l －电枢长度 τ －极距 Bav －平均磁密 电机的磁化曲线 主磁通Φ0和主极磁动势Ff之间的关系曲线 注：当励磁绕组的匝数Nf一定时，主极磁动势Ff和励磁电流If成正比 在额定励磁时，电机一般运行在磁化曲线的弯曲部分（既获得较大的磁通密度，又不需要太大的励磁磁动势，从而可以节省铁心和励磁绕组的材料） 18.2 直流电机的电枢绕组 电枢绕组是直流电机的电路部分，亦是实现机电能量转换的枢纽。电枢绕组的构成，应产生足够的感应电动势，并允许通过一定电枢电流，从而产生所需的电磁转矩和电磁功率。此外，还要求节省有色金属和绝缘材料，结构简单，运行可靠 。 分类（按绕组元件和换向器连接方式） 叠绕组（单叠和复叠） 波绕组（单波和复波） 混和绕组 + + 极轴线 18.2.1 名词术语 极轴线：磁极的中心线 几何中心线：磁极之间的平分线 极对数p：主磁极对数 2p —电机极数 极距τ：在电枢表面一个极所占的距离 常用槽数表示 几何中心线 元件节距y1 （第一节距）：每一元件两元件边的距离，以槽数表示。 合成节距y：相串联两个元件的对应边在电枢表面的距离，以槽数表示。 1－上层元件边 2－下层元件边 3－后端接部分 4－首端接部分 5槽楔 6－线圈绝缘 7－导体 8－层间绝缘 9－槽绝缘 10－槽底绝缘 节距示意动画 第二节距y2 ：第一元件下元件边到第二元件上元件边的距离，以槽数表示。 元件（线圈） N N S y1 y y2 18.2.2 单叠绕组 单叠绕组在绕制时，任何 两个串联的元件都是后一 个紧叠在前一个上面，故 称为叠绕组。 合成节距y＝yK＝±1， yK＝+1 右行绕组 yK＝-1 左行绕组 S y1 y y2 注：右行绕组比左行绕组端部端接线短，用铜较少，较常用。 换向器节距yK：元件两个出线端所接换向片的距离，通常用换向片数K表示。 已知某直流电机的极对数p＝2，已知槽数在Z＝16，换向片数 K=16；电枢绕组的线圈数S=16；试画出整距右行单叠绕组展开图。 步骤一：计算有关参数 采用右行单叠绕组，故 元件节距 合成节距 第二节距 例 单叠绕组的元件联接顺序图 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 上层元件边 下层元件边 N N S S 步骤二：画绕组展开图 B A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 τ τ τ τ 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 A1 A2 B1 B2 n ＋ － 单叠绕组的电路图 负载 9 1 2 3 4 6 7 8 5 10 11 12 13 14 15 16 A2 A1 ＋ A B1 B2 － － ＋ ia ia ia ia 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16 B I 10 单叠绕组的特点： 元件的两个出线端联接于相邻两个换向片上 并联支路数等于磁极数2a＝2p 整个电枢绕组的闭合回路中，感应电势的总和为零，绕组内部无“环流”