空间汇交力系与空间力偶系.pptVIP

§4–1 空间汇交力系 尽快到教材科去买实验指导书和实验报告书． * 第4章 空间汇交力系与空间力偶系 §4–1 空间汇交力系 §4–2 力对点的矩和力对轴的矩 §4–3 空间力偶 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法 合矢量（力）投影定理 2、空间汇交力系的合力与平衡条件 合力的大小 方向余弦 空间汇交力系的合力 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： --称为空间汇交力系的平衡方程 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点. 空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零. 该力系的合力等于零，即 1、力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 §4–2 力对点的矩和力对轴的矩 （4）作用面：力矩作用面. （2）方向:转动方向 三要素： (1）大小:力 与力臂的乘积 力对点 的矩在三个坐标轴上的投影为 2.力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零. 4、力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 §4-3 空间力偶 1、力偶矩以矢量表示——力偶矩矢 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （4） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：转动方向； 2、力偶的性质 (2)力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。 (1)力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零 . （4）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变. = = = (4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变. = = = = (5)力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡. 定位矢量 力偶矩相等的力偶等效 力偶矩矢是自由矢量 自由矢量 滑移矢量 根据各类矢量的不同特点，可以把力学中的矢量分为三类。 (1)定位矢量: 如速度、加速度和力等，它们不仅有大小、有方向，而且这些矢量都与空间中某一确定的位置有关。速度矢量，必须明确说明在空间哪一点的速度的大小和方向。 (2)滑移矢量：这种矢量有大小、有方向，但不与一固定的位置有关，而且需指明这种矢量的基线即可。作用在刚体上的力不是滑移矢量。 -----只对刚体成立 (3)自由矢量：这种矢量只有大小、方向作为其特征。只要保持其大小、方向，该矢量可以在空间任意移动，不仅可以沿其方向滑移，而且可以平行搬移，如力偶。 4．力偶系的合成与平衡条件 = = 为合力偶矩矢，等于各分力偶矩矢的矢量和. 合力偶矩矢的大小和方向余弦 --称为空间力偶系的平衡方程. 空间力偶系平衡的充分必要条件是 :合力偶矩矢等于零，即 例4-1 已知： 求：力 在三个坐标轴上的投影. 解： 例4-2 已知：物重P=10kN，CE=EB=DE； 求：杆受力及绳拉力 解：画受力图，列平衡方程 例4-3 求：三根杆所受力. 已知：P=1000N ,各杆重不计. 解：各杆均为二力杆，取球铰O，画受力图。 （拉） 例4-4 已知： 求： 解：把力 分解如图 例4-5 已知：在工件四个面上同时钻5个孔，每个孔所受切削力偶矩均为80N·m. 求：工件所受合力偶矩在 轴上的投影 解：把力偶用力偶矩矢表示，平行移到点A . 求:轴承A,B处的约束力. 例4-6 已知：两圆盘半径均为200mm，AB =800mm，圆盘面O1垂直于z轴，圆盘面O2垂直于x轴，两盘面上作用有力偶，F1=4N， F2=5N，构件自重不计. 解：取整体，受力图如图所示. *