平面模型实验数字摄影测量方法研究.docVIP

平面模型实验数字摄影测量方法研究 　　摘要：测定模型变形是模型实验的关键，本文分析了传统测量方法的不足，探讨了模型变形测量的数字近景摄影测量二维直接线性方程法和数字微分纠正两种方法，给出了其实测方法和计算过程，开发了应用系统并应用于实际检验，获得了较好的效果。 　　关键词：模型实验；位移场；数字摄影测量 　　Abstract: The test on the deformation of a model is the key to the model experiments. This paper analyzes the deficiencies of the traditional measurement methods, explores the digital close-range photogrammetry 2D direct linear equation method and the digital differential rectification method of model deformation measurement, presenting the actural measurement and calculation process, develop application systems and makes it applied into practical test, obtaining good results. 　　Key words: model experiments; displacement field; digital photogrammetry 　　中图分类号：P231.2文献标识码：A 文章编号：2095-2104（2012） 　　 　　1、引言 　　 相似材料模型实验是根据相似理论，将研究对象以一定比例缩小，用相似材料做成模型，在模型中模拟实际物体的移动和破坏情况，从而分析、预测研究对象可能发生的变化[1]。 　　此种方法大量减少现场工作，避免直接对生产的影响，节省经费投入，缩短现场研究周期，达到不占用生产时间，获得直接经济效益的良好效果。作为一种试验研究手段，相似材料模型试验在我国煤炭、水利、建筑、测绘等行业的生产与科学研究中被广泛应用。相似材料模型试验关键是测定模型的位移场，一般用具有一定密度的标志点的位移来表征。传统的测量方法有透镜测量法、小钢尺观测法、格网位移观测法、位移计观测法等[2]，这些方法工作量大、速度慢、精度低、对模型的要求高，大大限制了相似材料模型实验的应用。近年来，随着数字图像技术的发展，提出了模型的数字图像处理在位移场测量中的应用[3。4，5]。但是由于不同期次影像获取时周围环境、摄影机状态的不同，使多期影像间存在着系统误差，一般的数字图像处理技术很难消除这种系统误差，影响了位移场测量的精度。因此，本文对数字摄影测量技术在模型实验中的应用进行了研究。 　　2、自??格网法模型位移场测量及其不足 　　 目前采用计算机图像图识别技术代替人工测量进行模型位移场测量，使用较多的是自动网格法。自动网格法通过在模型表面布置网格点，采集模型受力形变不同阶段的图像，用计算机自动测量各点位移。网格点制作简单，适应性强，使用方便，无接触测量，用来测量模型中各期间的位移，在一定程度上克服了传统测量方法的不足[3。5]。但是这种方法是在假设相机安置良好、不同阶段相机固定不动、且周围环境不变的情况下对所获取影像进行分析，并没考虑各阶段影像采集时视准轴与模型面不严格垂直所造成的影像倾斜而引起的变形、拍摄瞬间摄影装置的机械振动造成的视准轴方向不一致、重新安置仪器引起的相机主矩与测距变化，以及周围环境改变成像质量等因素的影响。这些因素所造成的系统误差，可严重影响分析结果的可靠性与准确性。 　　3、数字摄影测量在模型位移场测量中的技术方法 　　 数字摄影测量基于严格的成像解析关系，充分考虑影像倾斜、测距变化、视准轴方向不一致等影响。针对相似材料模型的特点，对这些公式加以改进，并利用数字摄影测量成熟的特征提取、定位、影像匹配等数字图像处理方法，实现快捷、精确、可靠的位移场量测。以下为数字摄影测量中适合模型位移场量测的技术方法分析。 　　3.1 基于中心投影成像关系的单像量测法 　　3.1.1专业相机的共线方程法 　　 共线方程（1）是摄影测量中心投影构像的基本方程，它反映了物点（这里是标志点）和像点（这里是标志点的影像）的成像关系[6，7]。 　　 （1） 　　 因为平面模型表面基本为一平面，并且我们关心的是二维平面内的位移场，所以可取标志点Z值为0。可简化构像关系为： 　　（2） 　　其逆运算为： 　　（3） 　　 针对上式应用单像