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第二节 数控机床的分类与应用; 有些复杂形状零件需要三个坐标以上的合成运动才能加工。常用的有四个、五个、六个坐标的数控机床。 ;16大类数控机床：;数控切割机床 数控齿轮加工机床 柔性制造单元 （FMC——Flexible Manufacturing Cell） 柔性制造系统 （FMS——Flexible Manufacturing System） 数控电加工机床（含电加工中心） 数控板材成形加工机床 数控管料成形加工机床 其它数控机床;二、按运动方式分类; 特点是能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行控制，它不仅能控制机床移动部件的起点和终点坐标，而且要控制整个加工过程每一点的速度与位移量。;轮廓控制（连续控制）：;三、按控制方式分类;闭环控制系统：;闭环控制将机械传动链的全部环节都包括在闭环之内，因而从理论讲，闭环控制的运动精度主要取决于检测装置的精度，而与机械传动链的误差无关。;控制方式与闭环系统相同，区别是：检测装置位于伺服电机轴或丝杠端头，检测角位移。 由于半闭环控制将运动部件的机械传动链不包括在闭环之内，机械传动链的误差无法得到校正和消除。;开环补偿型控制系统： 基本控制为开环控制系统，再附加一个补偿（校正）伺服电路。这样既保留了开环控制的优点，又能较好地解决步进电机丢步和过冲问题，补偿了机械传动系统的误差，使开环控制的控制精度得以提高。 半闭环补偿型控制系统： 基本控制为半闭环系统，再用装于工作台上的直线位移检测装置实现全闭环，用半闭环和全闭环的差值进行控制，因而既可以快速获得稳定的控制特性，又可以获得高精度。 ;混合 电路;混合 控制;四、按数控系统的档次分类;五、数控机床的精度与应用范围; 一般中小型数控机床（非精密型）的加工精度值约为脉冲当量的10倍，因此数控机床的加工精度通常为： 0.1-0.005mm。; 由于数控机床的传动系统和机床结构具有很高的静、动刚度和热稳定性，机床本身的零部件具有很高的加工精度，;1）对加工对象改型的适应性强;1）多品种小批量生产的零件