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PLC在塔式起重机中应用 　　摘要： 现代工程机械中广泛采用了各种类型的可编程控制器（以下简称PLC），本文简要阐述了PLC的主要特点和用途，详细地说明了PLC对塔式起重机四大机构以及各种安全监控装置进行控制的几种典型应用方式，通过PLC的应用，实现了塔机的高精度控制和高安全性的要求，使塔机运行的可靠性、安全性获得极大提高。 　　Abstract： Modern engineering machinery widely used various types of PLC. This paper briefly expounded the main functions of programmable control system. This paper detail descried several typical application modes on tower crane control of four large institutions and safety monitoring device. Through the application of PLC realized high precision control and high safety requirements of the tower crane. The tower crane greatly enhances reliability， safety. 　　关键词： 可编程控制器；控制；塔式起重机；应用 　　Key words： PLC；control；tower crane；application 　　中图分类号：[TU61] 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2012）33-0062-03 　　0 引言 　　可编程控制器是以微机技术为核心的通用工业自动控制装置，简称PLC。1969年美国在通用汽车公司生产线上首次成功地应用已有四十多年了，随着科技迅速发展和不断进步，PLC技术已与CAD/CAM、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱。早期的PLC只替代传统继电接触控制系统完成简单的控制功能，而现代PLC不仅能够完全胜任大量开关逻辑控制，而且还具有很强运动控制、闭环过程控制、数据处理、通讯及联网等能力。在发达的工业化国家，现代PLC已经广泛应用在所有的工业部门。我国PLC制造技术还比较落后，目前能够生产部分功能比较单一的中、小型PLC。我国建筑机械上主要使用的还是进口PLC系统，主要有美国艾伦-布拉德利公司、德国西门子公司、法国的施耐德公司、日本三菱公司、欧姆龙公司、富士电机公司、东芝公司、松下电工公司（MEW）等公司的产品，通过PLC控制系统将机、电、液、气、声、光等子系统有机的结合起来，使工程机械智能化方面取得了很大的发展，同时对工程机械的使用、管理、保养、维修工作也提出了新的要求。 　　可编程控制器的发展前景：技术发展速度更快、存储容量更大、可??性更高；规模向超小型和超大型方向发展；产品向规范化、标准化，出现通用编程语言；通讯、联网能力更强，与工业控制计算机组网；而市场却出现PLC品牌垄断国际市场的局面。 　　PLC的主要优点： 　　①可靠性高，抗干扰能力强，能适应各种恶劣的环境。PLC内部由于输入端采用RC滤波器，光电隔离电路和屏蔽措施，因此具有了先进的抗干扰技术。另外，用PLC代替同等规模的继电接触器系统，各种继电器和接线触点大大减少，故障也大大降低，并可在各种工业环境下直接运行。 　　②配套齐全，功能完善，适用性强。五种标准化编程语言以及支持多种语言编程形式，可以满足特殊场合的控制要求，PLC发展到今天，涌现出大量的PLC功能单元，使PLC渗透到各种工业控制中。再加上PLC通信能力的增强和人机接口技术的发展，使用PLC组成的各种控制系统就变得非常容易。 　　③简单易学，深受工程技术人员欢迎。PLC接口容易，工程技术人员易于接受这种编程语言。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图非常接近，许多电气电路的控制功能可以通过少量开关逻辑控制指令就能有效地实现，而且不必去研究复杂的电路图，即使不懂汇编语言和计算机原理的人也可进行操作和控制。 　　④系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。PLC由于控制设备外部的接线减少，使设计及建造的周期缩短，同时维护也变得更加容易。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。PLC模块大多编入故障自诊断程序、具有运行和故障指示装置，如某个模块发生故障，用户可及时更换故障模块，便于用户了解运行情况并使在出现故障的情况下系统迅速恢复运行。 　　此外，PLC模块还具有体积小，重量轻，能耗低、运行速度快等特点。 　　1 PLC在塔式起重机上的典