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浅析VirtuoZo AAT空中三角测量实施
浅析VirtuoZo AAT空中三角测量实施
摘要:VirtuoZo AAT是一种自动空中三角测量的方法,它极大的提高了空中三角测量的作业效率和精度。本文分析VirtuoZoAAT(v3.2)空中三角测量的实施。
关键词:VirtuoZo;AAT空中三角测量;步骤;注意事项
Abstract: VirtuoZo AAT is a kind of automatic air triangle measurement method, it greatly improves the air of the triangle measuring the working efficiency and precision. This paper analyzes VirtuoZo AAT (v3.2) air triangle measuring the implementation.
Keywords: VirtuoZo; AAT air triangle measuring; Steps; note
中图分类号:P204文献标识码:A 文章编号:
传统的空中三角测量非常困难、繁琐,主要是因为加密点的选取和转刺比较困难,刺点和量测的误差较大导致精度难以达到要求。适普公司推出的VirtuoZo AAT提供了一种自动空中三角测量的方法,它极大的提高了空中三角测量的作业效率和精度。
1 作业准备
正式作业之前要全面收集、认真分析作业所需的资料。具体需要收集以下资料:航摄质量鉴定书、数字像片(或像片扫描tif格式数据)、相机资料(相机鉴定表)、航摄资料(摄影比例尺、航线图及航片编号)、动态GPS和惯导IMU成果(航摄时像片主点空间位置的动态GPS租既导IMU成果)、外业控制成果及控制片。对拿到的资料要认真进行分析,看所用的资料是否有检查验收记录,确保其合格可用。此外还须明确以下内容:测区概况、地貌水文情况、加密方法、内定向、加密解算精度(平面、高程、动态GPS、相对定向的精度)及最后提交的资料。最后编写技术设计书,将各项要求和具体指标明确下来。
除了资料以外,还要准备好仪器设备。通常用来进行空中三角测量的计算机,CPU不能低于PIV2.8G,内存不能少于1G,并且要有足够的硬盘空间。空中三角测量的作业软件VirtuoZo AAT要能够正常运行。
2 作业过程
2.1 建立相机文件
首先要分析测区有几种相机,并建立内定向所用的相机文件,在《相机鉴定表》中可找到以下内容:镜头号、镜头主距、1个主点和4个(或8个)框标点坐标,根据这些参数按照相机文件的格式来建立内定向所用的相机文件,下面是1个建成的相机文件实例:
相机文件中的框标坐标,是基于框标坐标系的(如图1)。
2.2建立测区
根据项目情况,加密可先分区进行,最后再将各区成果合并,统一进行平差解算。建立测区需要给定下列参数:主目录、控制点文件(外业控制成果)、相机文件、摄影比例、成图比例和航带数(与测图检测区的区别是加密建测区必须给出的出航带数,如图2所示)。
2.3 引入影像
图3是引入影像建立影像列表的界面:
影像数据按航带引入,可以将文件夹中的影像文件直接拖放到影像列表框中,注意影像列表框中的航片有顺序要求,引入之前要确定该航带的首张航片(须放在列表中的第一行)及航片的顺序(须在列表中从上到下按顺序排列,不能错)。
在向影像列表框拖放影像文件时,可以选择多个文件一起拖放,引入列表中的影像的顺序保持其在文件夹中的顺序,因此,拖放影像之前应先按航片的顺序将其文件从上到下排序,并且注意要单击首片(选中文件的第一行)进行拖放(拖放时鼠标单击的文件会放入第一行)。
引入影像并保存后,在测区目录下将生成一个影像列表文件(.img)。
2.4内定向
VirtuoZo A们可以自动进行内定向,内定向结束后系统给出定向结果,并在小于限差的像片上打上“、/”标记、在轻微超限(误差在0.01~0.02之间)的像片上打上“?”标记,在严重超限(误差大于0.02)的像片上打上“×”标记。
通常内定向精度要求为:Mx/.tpc文件中,要注意随时保存和备份。
2.6“展绘”外业控制点
外业控制点(像控点)的分布和数量应满足现行规范的要求(从理论来说,空中三角测量求解至少需要2个平高控制点和1个高程控制点,或2个平面控制点和3个高程控制点,且3个高程控制点不能位于同一直线上)。外业控制点的“展绘”应对照控制片来进行。控制片上的控制点标示应清晰、准确、无歧异,为了内业判点方便,外业布点时最好能够
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