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机械原理课程设计 自动进料夹紧装置方案设计 指导老师：曾小慧 小组成员：徐长路（20091003361） 陈 磊（20091003749） 班级： 072093 目录 一、题目：自动进料夹紧装置方案设计 4 二、设计题目及任务 4 2.1设计题目 4 2.2设计任务 4 三、 运动方案 5 3.1送料机构方案的选择 5 3.2夹紧装置方案的选择 5 3.3定位装置方案选择 6 3.4总方案设计 6 ①圆柱凸轮—滑块机构 7 ②盘形凸轮—滑块机构 7 ③盘形凸轮机构 7 ④总运动方案简图 7 四、 运动循环图 8 五、尺寸确定 9 5.1齿轮系及齿轮确定 9 ①电动机确定 9 ②传动比及轮系确定 9 ③啮合齿轮设计 10 5.2传送带（皮带轮）设计 11 5.3对心滚子推杆凸轮机构设计（夹紧装置） 11 ①运动规律确定 11 ②求理论廓线方程 12 ③求工作廓线方程 12 ④凸轮轮廓设计（matlab设计） 12 ⑤压力角验算 13 5.4对心滚子推杆盘形凸轮机构设计（定位装置） 13 ①运动规律确定 13 ②求理论廓线方程 13 ③求工作廓线方程 14 ④凸轮轮廓设计（matlab设计） 14 ⑤压力角验算 14 5.5圆柱凸轮机构设计（送料装置） 15 ①运动规律确定 15 ②求理论廓线方程 15 ③求工作廓线方程 16 ④圆柱凸轮轮廓设计（matlab设计） 16 5.6夹紧装置杆尺寸的确定 16 5.7定位装置推杆尺寸的确定 17 5.8送料装置推杆尺寸的确定 17 六、总结 18 6.1设计结论 18 6.2不足和问题分析 18 6.3设计小结 18 ①设计分工 18 ②课程设计小结 徐长路 19 ③课程设计小结 陈磊 19 七、参考文献 19 八、附录一 20 九、附录二 25 十、附录三 31 一、题目：自动进料夹紧装置方案设计 二、设计题目及任务 2.1设计题目 设计某自动机的自动进料夹紧装置。某自动机为完成冲压零件需要自动单向步进进料(工件尺寸直径D=100mm)，料被送到工位后自动夹紧。夹紧后机械进行冲压工作，冲压一次时间约为3秒（0.5秒停留）。功能原理构思，如图2-1： 图2-1 2.2设计任务 1．自动进料夹紧装置应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。 2．设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出自动进料夹紧装置运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。 4．凸轮的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图，并进行压力角演算。 5.齿轮机构的设计计算。 6．编写设计计算说明书。 运动方案 3.1送料机构方案的选择 方案一：主轴带动涡轮蜗杆运动，而利用涡轮带动曲柄滑块机构运动实现进料。优点：设计简单，易于实现。缺点：机构不够紧促，且传动不够精确。结构简图如图3-1： 图3-1 方案二：主轴带动滚子移动从动件圆柱凸轮往复运动而实现送料（弹簧实现闭锁）。优点：机构简洁而紧促，且传动精确。因此选择了此方案。如图3-2 图3-2 3.2夹紧装置方案的选择 方案一：利用主轴带动滚子直动推杆盘形机构直接进行推动压块将机构压紧。但主要缺点是压力不够大，因此放弃。机构简图如图3-3： 图3-3 方案二：为了实现较大的压力，在方案①的基础上，进行了改进。此改进更易于实现闭锁。和实现滑块的直线传动。机构简图如图3-4： 图3-4 3.3定位装置方案选择 方案：定位只需在料送到后、并在夹紧之前定好，则满足整个机械运动的要求。因此，该装置采用与夹紧装置基本相同的凸轮机构。机构简图如图3-5： 图3-5 3.4总方案设计 利用两个盘形凸轮实现夹紧和定位功能，而利用圆柱凸轮的往复运动来实现间歇送料运动。 自动夹紧装置的功能、工艺动作及执行机构框图如下： ①圆柱凸轮—滑块机构 利用定轴齿轮减速，由圆柱凸轮机构实现间歇送料，并利用弹簧实现返程。 ②盘形凸轮—滑块机构 利用凸轮机构作用，使连杆机构将滑块压紧，从而实现将工件压紧；而利用弹簧将滑块松开。 ③盘形凸轮机构 利用盘形凸轮机构实现挡板的移动，实现将工件压紧或让出通道的功能。