机电传动配小车控制系统设计.doc

课程设计（论文） 题目： 配料车控制系统 课程设计 设计名称：机电传动控制 班级学号：1101011225 学生姓名： 指导教师： 2013年12月28日 成 绩 评 定 表 学生姓名 代长城 班级学号 1101011225 专 业 机械设计制造及自动化 课程设计题目 配料车控制系统设计 评 语 组长签字： 成绩 日期 2013 年 月 日 课程设计任务书 学 院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 班级学号 课程设计题目 配料车控制系统程序设计 实践教学要求与任务: 1．设计题目：配料车控制系统程序设计 2．设计内容： 1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。 2）按停止按钮，完成当前循环后再停。 3）按复位按钮，立即返回原位停止。 4）要求可以实现手动、单周期、连续控制。 3．设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 工作计划与进度安排: 进度安排： 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 3天 3）说明书撰写 0.5天 4）答辩 0.5天 指导教师： 2013年12月28日 专业负责人： 2013年12月28日 学院教学副院长： 2013 年12 月 28 日 目录 0 前言 5 1 课程设计的任务和要求 6 1.1 课程设计的任务 6 1.2 课程设计的基本要求 7 2 总体设计 7 2.1 PLC选型 7 2.2 PLC端子分配 8 3 PLC程序设计 9 3.1 配料车运行原理及控制规则 9 3.2 顺序功能图 11 3.3 电机选用 12 3.4 PLC梯形图 13 4 程序调试说明 17 5 结束语 18 6 参考文献 19  0 前言 随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们已经对越来越多事物不是进行手动操作，而是进行人工智能控制。例如智能机器人以及立体式存储仓库的产生等等，一改往日以前人们取料时间长，难度大，效率低等缺点。 本次课程设计的题目配料车控制系统程序设计也正是在这样的背景下应运而生的，本次课程设计的目的是掌握机电传动系统的基本原理，PLC控制电路的设计方法以及继电器——接触器控制和PLC改造的方法。掌握机电传动控制系统中继电器——接触器控制和PLC控制的基本原理，设计方法以及二者的关系。掌握常用电器原件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。运用所学的可编程控制器的相关知识在实验电路板上实现小车取料的控制。改变以往人工取料的时间长，难度大，效率低等缺点。提高工作效率，节省人力资源。 1 课程设计的任务和要求 1.1 课程设计的任务 控制要求：配料车完成“从配料罐出发，到A处取m车料，再到B处取n车料，送回配料罐进行配料混合”的工作循环。配料车由三相交流异步电机驱动。 工艺流程图： 图1 配料车工作示意图  1.2 课程设计的基本要求 1.2.1初始状态 　　由选择开关（连续或单周期）接通初始状态，小车需处于初始端，即左端，左限位开关闭合。 1.2.2按启动按钮I0.0，执行下列程序 （1）Q0.3 线圈通电并向右运行，到A地点后停止并进行装料，待时间到后，向左运行，到原位后开始卸料并计时，计数器C1记录其次数。小车开始循环，直至等于计数器的设定值3时，才执行下一程序。 （2）当循环次数等于计数器的设定值时，循环结束，接通Q0.3线圈，使小车右行到达B处，同样装料并定时，时间一到，小车左行并到指定位置开始卸料，并开始循环，待等于计数器C2设定值3时，执行下一程序。 （3）计数器的次数等于设定值，接通Q0.5开始混料。 1.2.3循环设计 　　单周期：如果选择开关选择单周期档位，则Q0.5搅拌时间到后，开始回到初始状态，等待下一次接通。 取A料、B料小循环：在每次取A料回左端初始位置卸料后，进行计数器的读取，取A料