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主动控制斜拉桥桥密切模式施工 摘要 如今，大量的大跨度斜拉桥和悬索桥正在中国建造。由于主跨长度的增加正在使这些大跨度桥梁施工期间的振动更严重，有时甚至不可接受。因此，主塔和悬臂桁必须安装控制装置，以减轻振动。在桥梁悬臂施工阶段控制结构的各种模式中，相比与被动阻尼系统，AMD系统具有显著的优势，特别是密切模式的。为了控制多个结构，通过使用多个AMD系统是至关重要的。在地震作用下研究控制桥梁振动的悬臂阶段有以下两个问题：（一）AMD系统控制设计和参数优化;（b）AMD系统的位置优化。在第三届南京长江大桥的模型中，利用仿真程序计算出的有效性进行评价的基础上，进行AMD系统设计的振动控制。提出多个AMD系统的适应性和应用多个AMD系统对大跨度桥梁的可能性建设进行了研究。 介绍 在中国，许多大跨度斜拉桥正在兴建时下。一般情况下，这些结构是细长而且对强风或地震的抵抗度很弱，特别是在施工期间。因此，在悬臂施工阶段必须安装振动控制装置，可以提高安全性因素和人的舒适度。在第三届南京长江大桥钢塔建设，采用两个调谐质量阻尼器（TMD）和调谐液体阻尼器（TLD）增加阻尼比下的结构施工（星期日，2005年）。除了被动阻尼器，多种类型的主动质量阻尼器（AMD）也一直适用于高层建筑和桥塔。许多研究表明，较TMD，AMD系统都比较便宜，但具有优越的与空间性能（藤田，2002年）。在本文中，基于一个在第三届南京长江大桥模型中建于同济大学的模型，提出了在斜拉桥施工期间AMD系统的大跨度振动控制可行性。 实验设置和有限元模型 斜拉桥悬臂施工阶段的控制密切模式中，使用多个AMD系统。第三届南京长江大桥是在实验室构建一个比例模型同济大学桥梁工程系的实验设置和有限元模型。斜拉桥模型的主要部分采用Q235钢，符合构建中国标准GB / T1591。主梁的尺寸为矩形16MM×10mm。 6电缆由的尺寸1mm和弹簧钢螺纹的长度为300毫米。 图1。模型概述 图2，有限元模型 采用梁单元，电缆元素和刚性连接的对应的有限元模型，如图2中所示。在ANSYS进行非线性静力和元素的质量以及刚度矩阵的分析结果输出到MATLAB进行组装。随后，固定的约束施加在塔的底部以及塔和梁的连接处。该模型具有共有198个节点，34个刚性链接以及1188自由度。塔和梁模型，制定BEAM4元素和电缆是仿照通过在ANSYS链接10个元素。脉冲响应得到的8个加速度计安装沿主束，通过小波分析进行系统识别获得频率和模式形状的模型的前10个模态频率更新前的有限元模型如表1和图3给出的第2栏所示前四横模形状。某些横向模式的频率是非常紧密排列，如表1所示。 基于识别的有限元模型被更新，通过改变拉索的张力和质量在梁的两侧，以适合的频率 从实验中获得。更新后的第一两横向频率1.783Hz和1.787Hz分别在表1的第3列所示。而且，从八个位于光束传感器，我们首次获得的两个横向模式的阻尼比，平均为0.157％，0.149％，如表2所示。 模式数 （1） 有限元分析 频率（赫兹） （2） 更新FEM 频率（赫兹） （3） 模式说明： （4） 1 1.396 1.329 第一垂直主梁的弯曲 2 1.421 1.350 第二垂直主梁的弯曲 3 1.848 1.738 第一起反对称的横向弯曲主梁 4 1.852 1.787 第二对称的横向弯曲主梁 5 11.547 11.510 第三垂直主梁的弯曲 6 12.577 12.510 第四垂直主梁的弯曲 7 12.645 12.568 第五垂直主梁的弯曲 8 19.802 19.723 三防对称横向弯曲主波束 9 19.848 19.770 第四对称横向弯曲的主梁 10 40.250 40.164 第六垂直主梁的弯曲 表1，已所述10种模式的有限元模型的频率 项目 1 2 3 4 5 6 7 8 第一横向模式 1.5536 1.5612 1..5650 1.5892 1.5744 1.5683 1.5577 1.5518 第二横向模式 1.4782 1.4813 1.4939 1.4997 1.5238 1.4907 1.4872 1.4799 表2，已所述2种横向模式阻尼比的比例模型 AMD系统的设计 对于大型柔性结构，不同的地点的致动器可能对控制效果有很大的影响。（张腾，003）介绍了一种基于最优二次性能指标，以减少致动器的数目。（陈，2007）把两个致动器的双方的光束没有结束时验证。在本文中，介绍了下面的方法（Gawronski，2004年）是用来确定位置致动器的基础上规范的过渡矩阵。规范的传递函数的直链结构的动力学方程可写为： 其中; 分别是位移，速度和加速度矢量 是输出矢量，M是质量矩阵，C为阻尼矩