第四节 机械振动3.ppt

两个同方向、同频率的谐振动的合振动仍然是一个同频率的谐振动。 合振幅 初位相 其中 2、旋转矢量合成法 x A1 ?10 ? A2 ? ?20 A ?0 ? x1 x2 x 利用正切函数求得合振动的初位相。 两振动频率相同，则它们的旋转矢量以相同的角速度? 旋转，故形成稳定的平形四边形。 利用矢量加法的平行四边形法则，合振动的旋转矢量为A， 振幅最大 Amax=A1+A2 振幅最小 Amin= |A1 ? A2| 3、位相差对合振幅的影响 （1）若位相差 （2）若位相差 （3）若位相差 为其它任意值时 振幅A Amin＜A＜ Amax 从图可看出，因两旋转矢量的角速度?1、?2 不相同，所以由两矢量A1、A2合成的平行四边形的形状要发生变化，矢量A的大小也随之而变，出现了振幅有周期性地变化。 1、利用旋转矢量合成法 4.4.2 同方向不同频率简谐振动的合成 ?1 o x ?2 ? ? 因此，当两个振动频率接近时，合成中由于周期的微小差别而造成合振幅随时间作周期性变化，振动时而加强时而减弱的现象称为拍。 合振动在单位时间内加强(或减弱)的次数称为拍频。 2、拍振动表达式 设分振动为 3、拍频：指合振幅变化的频率 余弦函数的周期应为2π，但取绝对值后，周期为π，故合振幅变化的周期 即“拍频”等于两个分振动频率之差。 4、“拍振动”的应用 声振动、电磁振荡和波动中是经常遇到的。 利用拍现象还可以测定振动频率、校正乐器和制造差拍振荡器等等 5、同步锁模： * 首 页 上 页 下 页 退 出 t x 第四章 机械振动 前言 §4-1 简谐振动的动力学特征 §4-2 简谐振动的运动学 §4-3 简谐振动的能量 §4-4 简谐振动的合成 *振动的频谱分析 §4-5 阻尼振动 受迫振动 共振 1、什么是振动： 物体在一固定位置附近作来回的往复运动，称为机械振动。 广义地，凡是描述物质运动状态的物理量，在某一固定 值附近作周期性变化，都可称该物理量作振动。 振动的概念 　 任何一个具有质量和弹性的系统在其运动状态发生突变时, 都会发生振动。 物体在发生摇摆、颠簸、打击、发声之处均有振动。 　前　　言 2、振动的特征 (在时间上）具有某种重复性。 §4-1 简谐振动的动力学特征 任何一个振动都可看成若干不同频率的简谐振动的合成。 振动中最简单最基本的是简谐振动。 4.1.1 弹簧振子模型 1）定义： 构成：轻质弹簧一端固定其另一端 与刚体联结。 条件：位移限定在弹性限度内，不 计弹簧内部摩擦。 2）无阻尼时的自由振动 阻尼： 干摩擦、湿摩擦（介质阻力）、辐射 自由振动：指系统只受外界一次性扰动，而后的运动 只在系统内部恢复力作用下运动。 （1）平衡位置与坐标原点： 平衡位置：是系统处于稳定平稳的位置，并选该点为 坐标原点（对水平面上的弹簧振子，则是其自由伸长处）。 X 0 x F K （3）惯性的作用 整个系统是在内部线性恢复力和惯性的交互作用下来实现振 动的。 恢复力与位移正比而反向（线性回复力），即 （2） 弹性恢复力的特点： 此处位移特指系统偏离平衡位置的位移。 F= -kx X 0 x F K 3）弹簧振子的运动微分方程 由牛顿定律： 以振子为对象 解微分方程得： 2）无阻尼时的自由振动 （1）平衡位置与坐标原点： 铅直位置为角平衡位置，o为角坐标原点。 （2）恢复力矩的特点： 重力对过悬点0/的水平轴的力矩为： 负号表示力矩方向始终与角位移方向相反。 1）定义 1、单摆 4.1.2 微振动的简谐近似 根据麦克劳林展开 略去高阶无穷小后 （3）惯性的作用: 即恢复力矩与角位移正比而反向。 （角位移指偏离平衡位置的角位移） 此处的惯性指摆球对过0/的水平轴的转动惯量 3）单摆的运动微分方程 由定轴转动的转动定律： 方程的解为 2）同单摆一样分析可得复摆运动微分方程 2、复 摆 ──式中h指质心到悬点的距离 由定轴转动的转动定律： 方程的解为 ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ c ● ? 1)定义 例4.1　一质量为m的物体悬挂于轻弹簧下端，不计空气阻力，试证其在平衡位置附近的振动是简谐振动. 证　如图4.4所示，以平衡位置A为原点，向下为x轴正向，设某一瞬时振子的坐标为x，则物体在振动过程中的运动方程为 式中l是弹簧挂上重物后的静伸长，因为mg＝kl，所以上式为 式中