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中控编程各模块详解
GT_FLOAT模块
简介
该模块功能是检查第一个输入值是否大于第二个输入值,若是,则输出值为ON,否则为OFF。
???EN和ENO能作为附加参数加以设置。
表示
符号
公式
OUT = ON if IN1 IN2
OUT =OFF if IN1 ≤ IN2
参数描述
参数数据类型含义IN1FLOAT第一输入IN2FLOAT第二输入OUTBOOL输出值
GE_FLOAT模块
简介
??? 模块功能是检查第一个输入值是否大于等于第二个输入值,若是,则输出值为ON,否则为OFF。
??? ??? EN和ENO能作为附加参数加以设置。
表示
? 符号
??
? 公式
???OUT = ON if IN1 ≥ IN2
???OUT = OFF if IN1 < IN2
参数描述
参数数据类型含义IN1FLOAT第一输入IN2FLOAT第二输入OUTBOOL输出值
LT_FLOAT模块
简介
??? 该模块功能是检查第一个输入值是否小于第二个输入值,若是,则输出值为ON,否则为OFF。
??? EN和ENO能作为附加参数加以设置。
表示? 符号
? 公式
OUT = ON if IN1 IN2
OUT =OFF if IN1 ≥ IN2
参数描述
参数数据类型含义IN1FLOAT第一输入IN2FLOAT第二输入OUTBOOL输出值
LE_INT模块
简介
??? 该模块功能是检查第一个输入值是否小于等于第二个输入值,若是,则输出值为ON,否则为OFF。
??? EN和ENO能作为附加参数加以设置。
表示
符号
公式
if IN1 ≤ IN2 OUT = ON
if IN1 IN2 OUT = OFF
参数描述
参数数据类型含义IN1INT第一输入IN2INT第二输入OUTBOOL输出值
RS触发器模块
简介
?? 该模块功能是用于RS存储,其中复位优先。
当 R1 = ON, Q1就变为OFF。
当 R1 = OFF,S = ON,则 Q1 = ON;
当 R1 = OFF,S = OFF,则 Q1 保持原状态。
EN和ENO能作为附加参数加以设置。
表示? 符号
??? VOID RS(S,R1,Q1)
参数描述
参数 数据类型 含义SBOOL置位R1BOOL复位 (优先)Q1BOOL输出
SR触发器模块
简介
该模块功能是用于RS存储,其中置位优先。
当 S1 = ON,Q1就变为ON。
当 S1 = OFF,R = OFF时, Q1 保持以前状态;
当 S1 = OFF,R = ON时,Q1 = OFF?。
EN和ENO能作为附加参数加以设置。
表示?符号
VOID SR(S1,R,Q1)
参数描述
参数 数据类型 含义S1BOOL置位(优先)RBOOL复位Q1BOOL输出
R_TRIG模块
简介
??? 该模块的功能是上升沿触发,即当CLK从OFF跳变为ON时,Q在下一周期为ON;其余情况下,Q都为OFF。
??? EN和ENO能作为附加参数加以设置。
表示?符号
VOID R_TRIG(CLK,Q)参数描述
参数 数据类型 含义CLKBOOL输入QBOOL输出
F_TRIG模块
简介
??? 该模块的功能是下降沿触发,即当CLK从ON跳变为OFF时,Q在下一周期为ON其余情况下,Q都为OFF。
??? EN和ENO能作为附加参数加以设置。
表示? 符号
VOID F_TRIG(CLK,Q)
参数描述
参数数据类型含义CLKBOOL输入QBOOL输出值
TON定时器模块
简介
该模块的功能是当IN从OFF跳变为ON时,产生一个延时输出。
EN和ENO能作为附加参数加以设置。
表示
符号
VOID TON(IN,PT,Q,ET)
参数描述
参数 数据类型 含义INBOOL输入PTULONG预置延时时间(单位毫秒)QBOOL输出状态ETULONG内部时钟详细描述
任何时候如果IN为OFF,则Q=OFF,ET=0。
如果IN变为ON,内部时钟 ET 启动,以(系统运行周期×任务运行周期数)为单位增加,延时开始。(例如:系统运行周期在SCKey中设定为500ms,SCControl的任务管理中选定占5个周期,那么延时就以2500ms为单位增加)。当内部时钟
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