理论力学课件期考试复习课件(杨).pptVIP

系统仅受重力此有势力，保守系统，机械能守恒 分析：系统是完整有势系统，且具有一个自由度。 轮A、B做平面运动；物块C做直线运动 利用动能定理解此题 运用第二类拉格朗日方法解此题： 零势能面的确定：系统开始运动物块A所在的水平面 零势能面 质量为 的圆形槽在弹簧作用下在光滑水平面上运动，在槽中心悬挂长为 质量为　的均质杆。不计各处摩擦。 请使用图示广义坐标　　　　建立系统的运动微分方程（　　　　时弹 簧处于原长）； 2. 写出系统的运动力学守恒量（首次积分） 分析：平台作平动，杆做平面运动。系统是完 整有势系统 存在广义能量积分 图示均质杆长为　，质量为　，A、B两端分别沿框架的铅直边和水平面无摩 擦滑动，B端连接于原长为　的弹簧上，框架以匀角速度　　绕铅垂轴转动。 用广义坐标　建立杆AB的运动微分方程，并判断运动的首次积分。 微分方程自行推导 显然拉格朗日函数　不显含时间　，存在广义能量积分 两个相同的均质圆盘，平放在光滑水平面上，在其上各作用一水平力　与　　， 位置如图所示，　作用在轮心上，　作用在轮缘上，圆盘由静止开始运动。 两圆盘分别作什么运动： 2. 若　　　，哪个圆盘的质心运动得快： 由相对质心的动量矩定理： 圆盘A做平动；圆盘B平面运动（又滚又滑） 质心的运动定理： 两个圆盘的质心运动一样快 思考题： 如图所示：一常力　作用在圆轮上。当轮心向前行进　后， 求该力所作的功。已知：圆轮做纯滚动，且常力的作用线 与圆轮相切。 直角形刚性弯杆OAB有OA与AB两均质杆固接而成，其中AB＝2R，OA=R，AB 杆的质量为m。图示瞬时杆绕O轴转动的角速度与角加速度分别为　与　，则AB 的惯性力系向O点简化的结果为： 刚性盒在水平面内作直线简谐运动，运动方程　　　　　。一均质杆长为　， 质量为　，悬挂于刚性盒中，在图示平面内运动。利用图示广义坐标　， 写出单摆的运动微分方程； 2. 当刚体盒振幅　很小且　　　时，　的最大值趋近于： 运用对O点的动量矩定理： 解题思路：通过引进惯性反力，把非 惯性系中问题转化到惯性系中研究。 非惯性系 惯性系 一根均质杆长为　，质量为　，以常角速度　绕铅垂轴　轴转动，杆与铅垂轴 夹角为　，则杆端　受到的约束力矩为： 运用动静法原理解题： 在图示的刚性框内装有两个微振动系统：线性弹簧质量系统和无质量刚性杆小 球系统，两微振动系统的固有频率相同。若已知　　　　，　　　，试计算弹 簧的刚性系数　　　　。若刚性框以匀加速度　　　　　向上运动，则(a)系统 的频率，(b)系统的频率 (a) (b) * * 图示A为均质薄壁圆筒，Ｂ为均实心圆柱。两物体质量、半径均相同，分别置 于两个倾角相同的斜面上。若两物体同时从高为Ｈ处无初速地滚下，且滚动无 滑动，则： (1)Ａ先滚到最低处　　　(2) Ｂ先滚到最低处 　　(3) 两物体同时滚到最低处 判断Ａ、Ｂ谁先滚到最低点。实际上可以比较A、B质心谁先达到最低点。另一 方面，质心做直线运动。 利用动能定理来解此题 空心球 实心球 质心做匀加速直线运动 实心球先落地 比较A、B、C谁先达到最低点 半径为Ｒ的均质圆轮绕水平轴Ｏ定轴转动，其上作用有一力偶矩M，如图所 示。在轮边缘Ａ处饺接长为　质量为ｍ的均质杆AB，则对应于广义坐标　和 　的广义力分别为： 质量为ｍ，半径为Ｒ的均质圆盘，在水平光滑面上以角速度　绕质心Ｃ转动。突 然在盘的边缘Ａ处用一销钉固定住，则此后圆盘角速度　的大小为 系统对点Ａ的动量矩守恒 变化前 变化后 对任意一点动量矩 一根均质杆长为　，质量为　，在重力作用下从水平状态开始运动，下降高度 为　时，一端突然铰支住（如图所示），此时杆的瞬时角速度为： 系统对Ａ的动量矩守恒 碰撞前系统做平动： 由动能定理得： 为碰撞前瞬间杆的质心速度 其中： 碰撞前系统对Ａ的动量矩 碰撞后系统做定轴转动： 碰撞后系统对Ａ的动量矩 在半径为　的可绕　轴转动的两个相同的圆轮上，分别作用力　和力偶矩　　 在这两种情况下圆轮的角加速度　　　；　处的约束力　　。　 利用刚体平面运动的微分方程解题： １ ２ 思考题： １．求圆轮的角加速度 ２．求Ｏ处约束反力 １ ２ 比较三种情况有什么不同 图示提升机构由不可伸长且质量可不计的绳子FEGHD将轮C、D及B连接成一 系统。所有轮子与绳子之间没有相对滑动，斜面足够粗糙，绳子DH段与斜面 平行。C、D为均质轮，质量各为m，半径为R；轮B为非偏心轮，质量为4m， 对轮心的回转半径为R，半径为2R；质量为m的重物A通过无质量的绳子悬挂 在轮B的中心。求在重力的作用下系统运动过程中； (1) 重物A下降的加速度；(2) 绳