第二章 矩阵与其运算.pptVIP

第二章 矩阵及其运算 §1 矩阵 定义1 由 个数排成的m行n列的数表 称为m行n列矩阵，简称 矩阵。为表示它是一个整体，总是加一个括弧，并用大写黑体字母表示它，记作 这个 数称为矩阵A的元素，简称为元，数 位于矩阵A的第i行第j列，称为矩阵A的(i,j)元，以数 为(i,j)元的矩阵可简记作 或 。 矩阵A也记作 。 §1 矩阵 元素是实数的矩阵称为实矩阵，元素是复数的矩阵称为复矩阵。本教材中的矩阵除特别说明外，都指实矩阵。 行数与列数都等于n的矩阵A称为n阶矩阵或n阶方阵。 n阶矩阵A也记作An. 只有一行的矩阵 称为行矩阵，又称行向量。为避免元素间的混淆，行矩阵也记作 只有一列的矩阵 称为列矩阵，又称列向量。 §1 矩阵 两个矩阵的行数相等、列数也相等时，就称它们是同型矩阵。如果 与 是同型矩阵，并且它们的对应元素相等，即 那末就称矩阵A与矩阵B相等，记作 A=B 元素都是零的矩阵称为零矩阵，记作O。注意不同型的零矩阵是不同的。 §1 矩阵 一些特殊类型的矩阵 1. 零矩阵： 元素都是零的矩阵。 2. 行（列）矩阵（向量） 3. 方矩阵： 行数=列数 2阶方阵 3阶方阵 §1 矩阵 4. 三角矩阵 上三角矩阵 下三角矩阵 5.对角矩阵 6. 数量矩阵 §1 矩阵 7. 单位阵 2阶单位阵 3阶单位阵 n阶单位阵 8. n阶标准单位向量 是指n阶单位阵的各列 ........ 9. 行阶梯矩阵 10.行化简梯形阵 §2 矩阵的运算 一、矩阵的加法 定义2 设有两个 矩阵 , ,那么矩阵A与B的和记作 A+B, 规定为 应该注意，只有当两个矩阵是同型矩阵时，这两个矩阵才能进行加法运算。 §2 矩阵的运算 矩阵加法满足下列运算规律（设A、B、C都是 矩阵） (ⅰ) A + B = B + A； (ⅱ) ( A + B ) + C = A + ( B + C )。 设矩阵 ，记 称为矩阵A的负矩阵，显然有 由此规定矩阵的减法为 §2 矩阵的运算 二、数与矩阵相乘 定义3 数 与矩阵A的乘积记作 A或 A , 规定为 数乘矩阵满足下列运算规律(设A、B为 矩阵， 为数): (ⅰ) ； (ⅱ) ； (ⅲ) 。 矩阵相加与数乘矩阵相结合，统称为矩阵的线性运算。 §2 矩阵的运算 三、 矩阵与矩阵相乘 定义4 设 是一个 矩阵， 是一个 矩阵，那么规定矩阵A与矩阵B的乘积是一个 矩阵， 其中 （6） （i = 1, 2,…, m; j = 1, 2,…, n） 并把此乘积记作 C = A B §2 矩阵的运算 按此定义，一个 行矩阵与一个 列矩阵的乘积是一个1阶方阵，也就是一个数： 由此表明乘积矩阵 A B = C 的(i,j)元就是A的第i行与B的第j列的乘积。 必须注意：只有当第一个矩阵（左矩阵）的列数等于第二个矩阵（右矩阵）的行数时，两个矩阵才能相乘。 例4 求矩阵