城市轨道交通车辆检修工艺设备及工程车辆的项目5 移动式架车机组.ppt

【任务实施】 架车机联动同步控制 1.移动式架车机同步判断原则 架车机同步控制核心是PLC逻辑运算比较和判断,在架车机控制 程序中有FC81(3个数比较取大)、FC82(3个数比较取小),FC90(最 大值减最小值)、FC91(4个数比较取大)、FC92(4个数比较取小)、 FC93(5个数比较取大)、FC94(5个数比较取小)、FC95(6个数比较取 大)、FC96(6个数比较取小)、FC101(单组取平均值),通过调用以上 不同程序块,实现对架车机高度逻辑判断、控制,判断原则如下: ①如果任意两台架车机的高度差在4mm之内,系统正常工作,不 进行调整。 其余架车机继续上升,同理,上升等待补齐调整不断进行,直到所有升 降柱同高时,停止调整动作,架车机同时上升。下降等待补齐调整过 程类似。 ③同组高于6mm停车报警。 ④相临组高于8mm停车报警。 ⑤整列车高于14mm停车报警。 ②高度差为4～6mm,分为上升等待补齐调整与下降等待补齐调 整。上升等待补齐调整时,处于最高位的架车机停止运行,其余架车 机继续上升,当第2高位的架车机上升到最高位的高度时,停止运行, 2.同步度控制的硬件设计 YDJ16T移动式架车机可实现单组同步精度±4mm精度,两组同 步精度±6mm,3组以上同步精度±8mm以内,也就是说,架车机架 升高度在这范围内通过架车机控制系统自动调节将驾车机高度控制 在一定范围内。同步精度硬件实现主要是通过主电路和PLC硬件两 大部分实现的。 3.主电路设计 每台架车机升降驱动装置是一台4kW的三相异步电动机,电机 动力通过三合一减速箱、星型联轴器驱动丝杆转动,传动丝杆的回转 运动则通过丝母转换成上下直线运动,从而实现托架部分车的起落功 能。如图5.25所示,以第一组主电路图为例,所有4台架车机上的三 相电机M1～M4,均与控制正反转的主继电器触点KM15和KM16串 联,实现同组内4台架车机同步上升和下降,KM11～KM14主触点仅 控制各架车机上三相电机的启动和停止,这样设计的优点在于: 点断开,相应架车机停止,等待其他3个架车机下降高度,4台架车机 高度在±4mm范围内,架车机继电器再次得电,同组4台架车机再次 同步下降。此外,每个架车机的电机都配置有制动器YB1２YB12,可有 效防止电机停止运转时的惯性冲击,确保架车机不会因为停止惯性造 成定位精度偏差问题。 一是与每个电机配置独立正反转触点的设计相比,可大大减少主继 电器的使用;二是在架车机架升高度出现偏差时,控制相应架车机停止和 启动,实现架车机架升高度调整。在上升过程中,相应架升高度最高的 架车机相应继电器受控制断开,相应架车机停止等待其他3个架车 机,等待架车高度在一定范围内时再重新启动,4台架车机再次同步上 升;如果在下降操作过程中,下降高度最低的架车机继电器断电,主触 4.PLC的设计 YDJ16T型移动式架车机PLC选用西门子S300系列可编程控制 器,硬件部分包括主CPU315-2DP主模块、IM365机架扩展接收模块 (用于连接扩展机架中的3个高速计数器模块)、DI32×24V数字输入 模块1～4、DO、32×24V/0.5A数字输出模块1～2,它们之间通过背 板总线实现与CPU主模块通信实现数据交换。扩展机架主要包括 IM365扩展机架接收模块、高速计数器模块1～3,其中最左侧的IM365 扩展机架发送模块通过西门子相应通信协议实现与主站CPU模块右 侧IM365扩展机架接收模块通信和数据交换,将各架车机旋转编码器 检测到架车机高度脉冲值传送到CPU模块。每个计数器模块包含8 个计数检测通道,分别是计时器模块1的A0～A7,检测1、2组8个驾 车机旋转编码器正转(上升)脉冲信号,计数器模块2的A0～A7检测 3～4组8个架车机旋转编码器正传(上升)脉冲信号,计数器模块3的 A0～A7检测5～6组8个架车机旋转编码器正传(上升)脉冲信号;同 样计数器模块1的B0～B7检测1～2组8个架车机旋转编码器反转 (下降)脉冲信号,计数器模块2的B0～B7检测3～4组8个架车机反 转(下降)脉冲信号,计数器模块3的B0～B7检测5～6组8个架车机 反转(下降)脉冲信号,各架车机旋转编码器安装在各架车机电气最顶 端,通过联轴器与电机转子联接,通过一定运算可以计算出架车机高 度与旋转编码器检测脉冲值的转换关系,由于丝杠的螺距为16mm, 丝杆每正向或反向旋转一周,编码器的信号发射极向计数器模块输送 3057个脉冲值,对应架车机上升(下降)16mm。 PLC主机架上每个输出模块有32点数字信号输出,输出直流低 电压信号接入中间继电器电路,通过中间继电器控制驾车机电机继电 器,以输出模块1为例,由于PLC的输出为低压低直流,无法