机械的设计chapter 7.ppt

第七章 齿轮传动 7.1 概述 7.2 齿轮传动的失效形式及设计准则 2、 设计准则 7.3 齿轮材料及热处理 7.4 齿轮传动的计算载荷 7.5 直齿圆柱齿轮传动强度计算 假设：单齿对啮合，力作用在节点C，不计Ｆf 轮齿间的法向力Ｆn, 沿啮合线指向齿面 Ｆn 的分解： 作用力的方向判断及关系： Ｆt Ｆt1(主): 计算点：法向力Ｆn作用在齿顶且假设 为单齿对啮合，轮齿为悬臂梁 危险截面：齿根某处—30°切线法确定 齿根危险截面的弯曲应力为： 计算点：节点→单齿对啮合→综合曲率半径为 * 7.1 概述 7.2 齿轮传动的失效形式和设计准则 7.3 齿轮的材料和热处理 7.4 齿轮传动的计算载荷 7.5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 1、齿轮传动的特点 2、齿轮传动的主要类型 平行轴齿轮传动 相交轴齿轮传动 交错轴齿轮传动 优点：1）传动效率高 2）传动比恒定 3）结构紧凑 4）工作可 靠、寿命长 缺点：1）制造、安装精度要求较高 2）不适于中心距a较大两 轴间传动 3）使用维护费用较高 ，精度低时、噪音、振动 较大 分类 开式传动 有简单防护罩，大齿轮浸入油池，润滑得到改善、适于非重要应用； 裸露、灰尘、易磨损，适于低速传动。 §10-1 概述 半开式传动 闭式传动 全封闭、润滑良好、适于重要应用。 按类型分 按工作条件分 按速度分 硬齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS） 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传及人字齿轮传动 锥齿轮传动 低速齿轮传动 中低速齿轮传动 按齿面硬度分 软齿面齿轮（齿面硬度＞350HBS） 高低速齿轮传动 轮齿折断 1、轮齿的失效形式 失效形式 潘存云教授研制 一般发生在齿根处，严重过载突然断裂、疲劳折断。 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损 齿面塑性变形 1）增大齿根过渡圆角半径，消除加工刀痕，减小齿根应力集 中； 2）增大轴及支承的刚度，使轮齿接触线上受载较为均匀； 3）采用合适的热处理，使轮齿芯部材料具有足够的韧性； 4）采用喷丸、滚压等工艺，对齿根表层进行强化处理。 提高轮齿抗折断能力的措施： 潘存云教授研制 齿面接触应力按脉动循环变化当超过疲劳极限时，表面产生微裂纹、高压油挤压使裂纹扩展、微粒剥落。点蚀首先出现在节线处，齿面越硬，抗点蚀能力越强。软齿面闭式齿轮传动常因点蚀而失效。 齿面点蚀 齿面胶合 高速重载传动中，常因啮合区温度升高而引起润滑失效，致使齿面金属直接接触而相互粘连。当齿面向对滑动时，较软的齿面沿滑动方向被撕下而形成沟纹。 措施： 1）提高齿面硬度 2） 减小齿面粗糙度 3）增加润滑油粘度低速 4）加抗胶合添加剂高速 潘存云教授研制 齿面磨损 措施：1）减小齿面粗糙度 2）改善润滑条 件，清洁环境 跑合磨损、磨粒磨损。 3）提高齿面硬度 磨粒磨损 齿面塑性变形 表面凸出 表面凹陷 防齿面点蚀→ 防轮齿折断→ 齿面接触疲劳强度计算→求尺寸d 或a 限制接触应力 齿根弯曲疲劳强度计算→求模数ｍ 限制弯曲应力 闭式软齿面——以保证接触疲劳强度为主 闭式硬齿面 ——以保证弯曲疲劳强度为主 开式传动——以保证弯曲疲劳强度为准则 1、对齿轮材料性能的要求 1）齿面要硬, 齿芯要韧 2）易于加工及热处理 3）软齿面齿轮齿面配对硬度差为30~50HBS 常用齿轮材料 锻钢 铸钢 铸铁 常作为低速、轻载、不太重要的场合的齿轮材料； 适用于高速、轻载、且要求降低噪声的场合。 非金属材料 2、常用齿轮材料 钢材的韧性好，耐冲击，通过热处理和化学处理可改善材料的机械性能，最适于用来制造齿轮。 耐磨性及强度较好，常用于大尺寸齿轮。 含碳量为(0.15~0.6)%的碳素钢或合金钢。 一般齿轮用碳素钢，重要齿轮用合金钢。 软齿面： 正火、调质 两轮材料相同时，采用不同的热处理 硬齿面： 低碳钢－渗碳＋淬火 中碳钢－表面淬火 3. 常用热处理 钢制软齿面齿轮要求小齿轮硬度大于大齿轮30-50 HBS 原因：1）小齿轮齿根强度较弱 2）小齿轮的应力循环次数较多 3)当大小齿轮有较大硬度差时，较硬的小齿轮会对较软的大齿轮齿面产生冷作硬化的作用，可提高大齿轮的接触疲劳强度 4. 钢制齿轮加工工艺过程