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附录一 Vega Prime API 介绍 附录包含了配置VP的API的一些基本指导，包括你用来初始化、定义、配置和退出仿真循环的API命令和类。 设置API 基于STL（标准模板库）和C++的API显得非常紧凑和灵活。VP的API通过模板和继承性的使用使得仿真循环更加简洁而有效。 实时控制包括定义ACF、配置ACF和系统、运行仿真循环以及最后退出仿真循环。 初始化 vp::initialize执行如下任务： 检查license是否正确 初始化静态变量（static variables）和单例类（singleton classes） 初始化内存分配（memory allocator） 初始化渲染库（rendering library） 初始化场景（scene graph） 初始化ACF剥析程序（ACF parser） 初始化模块界面（module interface） 初始化内核（kernel classes） 需要注意的是：在自己定制的应用中，ACF中的模块不需要初始化。 初始化实例： //vpModule::initializeModule(modulename)； vpModule::initializeModule是告诉你如何初始化你的应用中所添加的模块。初始化所添加模块和用户定制模块需要使用以下句法： // //初始化所有模块 // vpModule::initializeModule( vp )； vpModule::initializeModule( vpEnv )； vpModule::initializeModule( vpMotion )； vpModule::initializeModule( vpLADBM )； vpModule::initializeModule( vpFx )； vpModule::initializeModule( vpIR )； vpApp类 vpApp类用来定义一个典型的VP应用的框架。它在vpApp.h中被定义了。所有子方法（member methods）都被内嵌了。使用者可以拷贝和修改vpApp类。 vpApp的主体封装了VP应用中经常用到的vpKernel的功能。vpApp类控制实时功能（包括定义ACF、配置仿真类、仿真循环、更新和退出）。 例子： // create a vpApp instance vpApp *app = new vpApp； 从vpApp类创建一个新类，这是开始的最简单的方法。如果你对C++很熟悉，你就会明白你现在可以轻松运用vpApp类了。 vpApp类的所有成员都可以多次定制以满足你自己的应用的需求。 用户可以通过vpApp类来创建自己的类。 实例（源于vpApp的用户定义类）： /*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~ //通过公用vpApp定制的自定义类 ~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~**/ class myApp:public vpApp { public： myApp() {}；// constructor ~myApp() {}；// destructor //其它方法 void printMessage()；//prints a message into the console window /*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~* Method――键盘输入 这种方法在vpApp类中定义 用户可以不考虑这种方法来重新定义键盘输入 默认的键盘采取操作应答，除非你采取自己的命令 所支持/定义的键盘命令如下： Esc键：//退出应用 TILDE键：//切换帧速显示 Backspace键：//重置观察者状态矢量 Enter键：//重新捕捉观察者状态矢量 c键：//将观察者置于屏幕中心点 f键：//切换雾的开/关 l键：//切换灯光效果的开/关 p键：//输出观察者绝对位置 t键：//切换纹理显示开/关 T键：//切换透明度开/关 w键：//切换线框开/关 x键：//切换运动模式开/关 ~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*/ virtual void onKeyInput(vrWindow::Key key, int mod) { switch (key) { //按“P”键时，打印信息 case vrWindow::KEY_P： printMessage()； break； default： //按vpApp定义的执行 vpApp::onKeyInput(key，mod)； b