机器人应用案例 （焊接）.docxVIP

焊接机器人应用案例1：GSK RH06 焊接机器人广州汽车配饰有限公司焊接工装上的应用客户要求将散件装夹在专用夹具上进行满焊，焊接不允许扭曲，不能出现虚焊，咬边，气孔等焊接缺陷；在机器人可达范围内，尽量减少人工于两工位之间的活动范围，合理布局工作站，工作站要紧凑，合理利用空间，减少占地面积；工作站具备防弧光、安全光栅等安全设施，两工位独立进行，互补影响干涉，进一步提高设备的使用率；半成品效果图如下：图12.1 半成品效果图解决方案通过对工件及客户要求分析，并结合工艺安排情况，确定本机器人焊接系统为单机器人双工位一字型布局。具体方案如下：系统构成：一台焊接机器人+两个翻转平台（客户自己提供，包括夹具），布局形式为一字形（弧焊系统方案图）。两套焊接夹具分别安装在机器人周围的变位工作台上，机器人以最好的行枪角度对焊接工件连续焊接。操作人员在2个工位交替装卸工件，机器人在里面的固定位置交替焊接2个工位的工件，其具体操作流程如下：机器人工作顺序：工位1、工位2按照谁先装好件按启动按钮，机器人先焊接装好件按启动按钮的工位。操作者在工位1装工件，操作者退出并按启动按钮，机器人开始在工位1焊接。机器人在工位1焊接的同时，操作者在工位2装工件，操作者退出并按启动按钮； 机器人完成工位1工件的焊接，只要工位2有了预约，机器人立即对工位2位置上的工件进行焊接。与此同时操作者将其他工位上焊好的工件卸下，将需要焊接的工件装夹在夹具上。装夹完成后再按预约启动钮。如此循环往复工作。工件装卸时间与焊接时间重合，生产效率较高，该工作站只需操作工1名。设备单边生产能力分析（仅供参考） 装卸工件的时间需小于机器人焊接时间，能满足计算节拍。应用效果图 图12.4 机器人应用效果图 《请按住Ctrl并单击此处链接提爱斯技术说明书》案例2：GSK RH06 焊接机器人在焦作科瑞森机械制造公司焊接工装上的应用客户要求将点焊好的半成品进行满焊，焊接不允许扭曲；工作站能适用不同规格的产品，在焊接的同时可以对焊接件进行拆装，节约时间；工作站要求结构紧凑，合理利用空间，有弧光防护等；部分半成品效果图如下：图12.1 半成品效果图解决方案焊接前，需将焊接件进行焊接区域的清洁，用快速夹将每个接触面夹紧；零件有三种规格，每种规格里边有大小三种尺寸，工作站要适用这么多的零件，所以设计上采用了可调式的移动快速夹钳，保证工作站适用多种工件。通过对工件及客户要求分析，并结合工艺安排情况，确定本机器人焊接系统为单机器人双工位H型布局。具体方案图如下：图12.3 解决方案示意图两个工件之间采用遮光板隔开，起到防护作用，遮光板一边为待焊工件或已焊工件（等待工人拆卸后安装待焊工件），机器人焊接完成后，机器人到另一工位焊接待焊工件。应用效果图 图12.4 机器人应用效果图 《请按住CTRL并单击此处链接焦作技术方案说明》案例3：GSK RH06 焊接机器人捷昌线性传动公司焊接工装上的应用客户要求将散件装夹在专用夹具上进行满焊，焊接不允许扭曲，不能出现虚焊，咬边，气孔等焊接缺陷；在机器人可达范围内，尽量减少人工于两工位之间的活动范围，合理布局工作站，上下料布局合理；工作站具备防弧光等安全设施，两工位独立进行，互补影响干涉，进一步提高设备的使用率；工作台适用三种产品的焊接需求；半成品效果图如下： 图12.1 半成品效果图解决方案通过对工件及客户要求分析，并结合工艺安排情况，确定本机器人焊接系统为单机器人单旋转台双工位布局。工作台要适用三种不同工件，采用将夹具模块化的做法，生产不同的工件将更换不同的夹具。具体方案如下：系统构成：一台焊接机器人+单个回转平台布局形式（弧焊系统方案图）。两套相同的焊接夹具分别安装在有弧光挡板的回转工作台两侧，机器人以最好的行枪角度对焊接工件连续焊接。操作人员在外侧装卸工件，机器人在里侧的固定位置焊接转进的工件，其具体操作流程如下：机器人工作顺序：设备初始状态是工位1在人侧，工位2在机器人侧，操作者在工位1装工件，操作者退出并按启动按钮，工作台旋转进去机器人侧，机器人开始在工位1焊接。工位1选转进机器人侧同时工位2旋转出到人侧，机器人在工位1焊接的同时，操作者在工位2装工件，操作者退出并按启动按钮； 机器人完成工位1工件的焊接，只要工位2有了预约，机器人就立即给转台信号，执行工位变换，变换完成机器人立即对工位2位置上的工件进行焊接。与此同时操作者将其他工位上焊好的工件卸下，将需要焊接的工件装夹在夹具上。装夹完成后再按预约启动钮。如此循环往复工作。工件装卸时间与焊接时间重合，生产效率较高，该工作站只需操作工1名。应用效果图 图12.4 机器人应用效果图 《请按住CTRL并单击此处链接捷昌技术方案说明》案例4：GSK RH08 焊接机器人在武汉某公司焊接工装上的应用客户要求