第五章 MCS-51单片机中断系统教案.docVIP

第五章 MCS－51单片机中断系统 中断系统结构 (一)学习要求 (1) 掌握中断系统中断源、中断概念，中断优先级及控制方法。 (2) 了解中断响应过程，中断请求撤除法。 （二）内容提要 一、中断概述 1、?中断源 中断源指引起正在执行的程序中断，转而执行中断服务程序的设备或事件。可分为硬中断、软中断。 MCS-51单片机的5个中断源： ①外部中断2个，中断请求信号分别由P3.2、P3.1输入,低电平有效、脉冲下降沿有效可选。入口地址：0003H，0013H。 ②定时/计数溢出中断3个：T0、T1,计数溢出时置“1”TF0、TF1位，从而发出内部中断请求。入口地址：000BH，001BH。 ③串行中断1个：串行接收或发送完一帧数据时就产生一个内部中断请求RI或TI。入口地址：0023H。 2、中断处理过程 包含：中断请求、中断响应、中断服务、中断返回四个阶段. ①中断请求：中断源将相应请求中断的标志位置“1”，表示发出请求，并由CPU 查询。 ②中断响应：在一条指令的最后一个周期按优先级顺序查询中断标志，为“1”并满足响应条件时响应。 响应操作: 断点压栈→撤除中断标志→关闭低同级中断允许→中断入口地址送PC。 实际上响应中断的主要操作是有硬件自动产生一条长调用指令LCALL。 ③中断服务：根据入口地址转中断服务程序，保护现场、执行中断主体、恢复现场。 ④中断返回：断点出栈→开放中断允许→返回原程序。 3、中断优先级及其嵌套 优先级 2个---高优先级、低优先级，可通过SFR寄存器IP设置。中断嵌套 原则为高优先级的中断不能被低优先的中断所中断，同级中断不能相互中断。 4、中断控制的特点 ① 中断是随机发生的，并且是可编程的。 ② 通过执行特定功能的程序段而获得预定目的。 5、中断系统结构示意图 二、中断控制 通过对特殊功能寄存器TCON、SCON、IE、IP等四个寄存器的设定而实现。 1、中断请求控制 （1）定时中断、外中断请求控制寄存器TCON字节地址88H，位地址8FH~88H，与中断请求有关的各位表示如下： （2）串行中断请求控制寄存器SCON 串行中断请求由TI、RI的逻辑“或”得到。即不论是发送标志还是接收标志，都将发生串行中断请求。字节地址98H，位地址9FH~98H，与中断请求有关的各位表示如下： TI为发送中断 ，RI为接收中断 ，为“1”时，请求中断，响应后必须由用户软件清零。 （3）中断请求的撤销 中断响应后，必须及时清除TCON、SCON中的已响应中断请求标志，否则，会引起中断的重复查询和响应。 ①外中断请求的撤销： 对于边沿触发方式：由于触发信号过后就消失，撤销自然也就是自动的。对于电平触发方式：需通过软硬件结合的方法来实现撤销。 ②定时中断请求的撤销：定时中断后，硬件自动清“0”。 ③串行中断请求的撤销：不能自动清“0”，须用软件的方法在中断服务子程序中进行清“0”。 2、中断允许控制 由SFR寄存器IE设置，分二级允许控制。以EA位作为总控，以各中断源的允许位作为分控。中断允许控制寄存器IE，字节地址A8H，位地址AFH~A8H，与中断允许有关的各位表示如下： 单片机复位后，（IE）=00H，因此，整个中断系统为禁止状态。 3、中断优先级控制 由SFR寄存器IP设置，有2个优先级，相应位置“1”，为高优先级。相应位置“0”，为低优先级。中断优先级寄存器IP，字节地址B8H，位地址BFH~B8H，与中断允许有关的各位表示如下： 注意：5个中断允许位全部置“1”时，和全部清0效果一样，为同优先级中断，按自然优先级处理，即为→T0→ →T1→串行口→PT2，优先级依次从高到低。（三）习题与思考题 1．８０５2单片机提供了几个中断源？有几级中断优先级？ 2．外部中断有几种触发方式？ 3．MCS-51单片机的中断系统有哪几部分组成？作用是什么？第二节中断响应 (一)学习要求 (1)掌握中断响应的条件及过程。 (2)了解中断响应的复位。 (3)了解程序的初始化及程序编制。 (4)了解外部多个中断源的扩展 （二）内容提要 一、中断响应的条件 CPU响应中断的基本条件有以下几种： 有中断源提出中断请求； 中断总允许位EA＝1，即CPU开中断； 申请中断的中断源的中断允许位为1，即没有被屏蔽。 MCS－51的CPU在每个机器周期的S5P2期间顺序采样各中断请求标志位，如有置位，只要以上条件满足，且下列三种情况都不存在，那么，在下一周期的S1期间CPU响应中断。否则，采样的结果被取消。这三种情况是： CPU正在处理同级或高级优先级的中断。 现行的机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期。 正在执行的指令是RETI或访问IE、IP指令。CPU在执行RETI或访 问IE、IP的指令后，至少需要再执