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两个引例的共性： 从自变量x的改变量Δx出发，求出相应的因变量y的改变量Δy以后，取商 ，再令Δx→0取极限 ，这个极限运算就称为函数的导数运算，运算的结果就称为函数的导数。 例.讨论函数在临界点处的连续性与可导性。 * * * * * 一、引例:切线问题与速度问题 二、导数的定义 三、导数的几何意义 四、函数的可导性与连续性的关系 §3.1 导数的概念 一、引例:切线问题与速度问题 1.切线问题 给定平面曲线的方程为 y =f(x) 求该曲线在点M0(x0,y0)处的切线斜率 切线的定义 设割线M0M的倾角为 , M0M的斜率为 式(3.1)表明,曲线 y = f (x) 在点M0(x0 , y0)处的切线斜率为:当△x→0 时,函数改变量△y 与自变量改变量△x 之比值△y / △x的极限. 于是,曲线y =f(x)在点M0(x0,y0)处的切线斜率为 设物体沿直线作变速运动的运动方程为 s = f ( t )其中s 表示位移，t 表示时间. t0 t0+ t 2.速度问题 t0 到 这段时间内的平均速度 瞬时速度定义为平均速度当 时的极限，即 只要(3.2)式中的极限存在.这样,求瞬间速度(简称速度)的问题便归结为计算极限(3.2)的问题. (3.2) §3.1 引出导数概念的例题 二、导数的定义 定义3.1 设y=f(x)在点x0的某邻域内有定义.当自变量由x0变为x0 +△x (△x≠0)时,令 如果极限 存在,则称函数f(x)在点x0处可导,称x0为f(x)的可导点,并称其极限值为y=f(x)在点x0 处的导数,记为 ,即 ? 若令 x =x0+ △x ,则△x →0 时, x →x0 .于是,式(3.3)可表示为 如果式(3.3)和(3.3′)右端极限不存在,则称函数f(x)在点x0处不可导或没有导数,x0为f(x)的不可导点.特别地,若上述极限为无穷大,此时导数不存在,有时也称f(x)在点x0处的导数为无穷大. (1)导数 也可记为 注意: (2)定义中的△x、△y 分别称为x, y的改变量或增量. △y/△x表示f(x)在区间[x0, x0 +△x](或[x0 + △x, x0])上关于x的“平均变化率”;而 则是 f (x)在点x0处关于x的“变化率”. 解 例3.1 定义3.2 设函数f(x)在点x0的某个左邻域(或右邻域)内有定义,且极限 (或 )存在,则称此极限值为f(x)在点x0的左导数(或右导数),记为 (或 ),即 或 当式(3.4)或式(3.5)右端极限存在时,称f(x)在点左侧可导或右侧可导. 根据函数极限与函数左、右极限的关系可知,导数 与其左、右导数 、 的关系为 例3.2 求函数 在x=0处的导数. 解 当△x 0 时, 有 故 当△x0 时,有 故 于是,由 ,得 定义3.3 如果函数f(x)在开区间(a,b)内每一点都可导,则称f(x)在(a,b)内可导;如果f(x)在(a,b)内可导,且在点a右侧可导、在点b左侧可导,则称f(x)在闭区间[a,b]上可导. f(x)在(a,b)内可导时,对任意的x∈(a,b),总存在唯一的导数值 与之对应. 因此, 是x 的函数,称 为f(x)的导函数,简称导数.导函数 也可记为 由导数定义求导数的几个步骤： (1) 求出对应于自变量改变量 的函数改变量 (2) 作出比值 (3) 求 时 的极限，即 例3.3 求下列函数的导(函)数: (1) y = C(C为常数); (2) y = xα (α≠0为常数); (3) y =a x (a0,a≠1为常数) ; (4) y = sin x ; (5) y = cosx. 解 (1) 由于△y = 0 , 所以 . 于是 , 常量函数的导数为 (2) 幂函数的导数为 (3) 指数函数的导数 特别地,有 所以,正弦函数的导数为 余弦函数的导数为 的几何意义是: 为曲线y=f(x)在点(x0,f(x