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一阶电路ppt课件
§6-1 动态电路的方程及其初始条件一. 动态电路的方程1、几个概念:动态元件一阶线性常微分方程++uCuC t = 0––KUsCiiRRUsC2、什么是动态电路?稳态分析K未动作前i = 0 ,uC = 0K接通电源后很长时间i = 0 ,uC= UsucUSit0t1+uC–KUsCiR?初始状态新稳态过渡状态a. 动态电路:含有动态元件的电路,当电路状态发生改变时 需要经历一个变化过程才能达到新的稳态。上述变化过程习惯上称为电路的过渡过程。b. 动态电路与电阻电路的比较:动态电路换路后产生过渡过程 ,描述电路的方程为微分方程电阻电路换路后状态改变瞬间完成,描述电路的方程为代数方程+-R1R3R2us换路二.过渡过程产生的原因1.电路内部含有储能动态元件 L 、C能量的储存和释放都需要一定的时间来完成2.电路结构、状态发生变化支路接入或断开; 参数变化f(t)t0三、 动态电路的初始条件1、 t = 0+与t = 0-的概念换路在 t=0时刻进行0-0+0- 换路前一瞬间 0+ 换路后一瞬间初始条件为 t = 0+时u ,i 及其各阶导数的值。其中: uc(0+)、 iL(0+) —独立的初始条件+iuc-C2、 换路定律(开闭定则)1).q =C uC将t = 0+,t=0- 代入上式当i(?)为有限值时uC (0+) = uC (0-)q (0+) = q (0-)电荷守恒结论 换路瞬间,若电容电流保持为有限值, 则电容电压(电荷)换路前后保持不变。+iLLu-2).iL(0+)= iL(0-)当u为有限值时?L (0+)= ?L (0-)磁链守恒结论 换路瞬间,若电感电压保持为有限值, 则电感电流(磁链)换路前后保持不变。?L (0+)= ?L (0-)qc (0+) = qc (0-)iL(0+)= iL(0-)uC (0+) = uC (0-)换路定律: 换路瞬间,若电容电流保持为有限值, 则电容电压(电荷)换路前后保持不变。 换路瞬间,若电感电压保持为有限值, 则电感电流(磁链)换路前后保持不变。换路定律成立的条件注意:例1+uC-+-i10k40kk10ViC+uC-+-10k40k10V求 iC(0+)+8V-i+-10k10ViCiC(0--)=0iC(0+)0+等效电路3、 电路初始值的确定解:(1) 由0-电路求 uC(0-)或iL(0-)uC(0-)=8V(2) 由换路定律 uC (0+) = uC (0-)=8V(3) 由0+等效电路求 iC(0+)1?4?例 2t = 0时闭合开关k , 求 uL(0+)+uL-LK10ViL0+电路1?4?+uL-2A10V?先求iL(0+)= iL(0-) =2A由换路定律:求初始值的步骤:1. 由换路前电路(一般为稳定状态)求 uC(0-) 和 iL(0-)。2. 由换路定律得 uC(0+) 和 iL(0+)。3. 画0+等值电路。a. 换路后的电路b. 电容(电感)用电压源(电流源)替代。取0+时刻值,方向同原假定的电容电压、 电感电流方向。4. 由0+电路求所需各变量的0+值。例3iLLiC+uL–uCRISCK(t=0)+–0+电路ISiC–+uL+RR IS–求 iC(0+) , uL(0+)解:iL(0+) = iL(0-) = ISuC(0+) = uC(0-) = RISuL(0+)= - RISK(t=0)i++uCuRC––R设RCp+1=0得则§6-2一阶电路的零输入响应零输入响应:外施激励(独立电源)为零,仅由储能元件初始储 能作用于电路产生的响应。一RC放电电路已知uC (0-)=U0 解: uR= Ri—特征方程特征根uCU00tiI00t初始值uC (0+)=uC(0-)=U0A=U0 电压、电流以同一指数规律衰减,衰减快慢取决于RC乘积令 ? =RC ,称?为一阶电路的时间常数ucU0? 大? 大 过渡过程时间的长? 小 过渡过程时间的短0? 小t放电时间长? = R C时间常数 ? 的大小反映了电路过渡过程时间的长短电压初值一定:C 大(R不变)w=0.5Cu2 储能大R 大( C不变)i=u/R放电电流小t0? 2? 3? 5?ucI0t20t1t次切距的长度 t2-t1 = ??U0 U0 e -1 U0 e -2 U0 e -3 U0 e -5 U0 0.368 U00.135 U00.05 U00.0067 U0 工程上认为 , 经过 3 ? - 5 ? , 过渡过程结束。?:电容电压衰减到原来电压36.8%所需的时间(127页)。结论: 曲线上任意一点,如果以该点的斜率为固定变化率衰减,经过? 秒后uc减为零。C不断释放能量被R吸收,直到全部消耗完毕.+Ru
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