GPS原理及其应用_chapter4_2.pptVIP

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GPS原理及其应用_chapter4_2

GPS原理及其应用 主讲:徐晓华 第四章 GPS定位中的误差源 §4.3 钟误差 钟误差 钟误差对距离观测值的影响 卫星钟误差的表达形式 a0、a1、a2在广播星历中给出 钟的频率稳定度 顾及由于GPS卫星轨道非圆轨道引起的卫星钟差相对论效应 由于信号在卫星内部的群延差引起的卫星钟改正 问题的引出 广播星历提供的钟差参数是用L1(P)码和L2(P)码测定并预报的,只适用于同时用这双频P码测距的用户 解决方法 用其他测距码的用户需在此基础上加上群延差改正 具体计算方法(4-22~4-27式) 经钟差改正后的正确的GPS时 (4-28式) 两种不同类型的钟误差的定义 物理同步误差 卫星钟的钟面时与标准GPS时之差 量级上小于1ms 数学同步误差 卫星钟的钟面时经过钟差改正后,与标准GPS时之差 广播星历给出的卫星钟的数学同步误差为2~5ns 接收机钟差 定义 GPS接收机一般采用石英钟,接收机钟与理想的GPS时之间存在的偏差和漂移 应对 作为未知参数,利用测码伪距观测值通过单点定位求解 精度为0.1~0.2μs 处理钟差的几种方法 忽略卫星钟的数学同步误差 通过其他渠道获得精确的卫星位置 相对定位或差分定位 作为未知参数处理 * GPS原理及其应用 * 武汉大学 测绘学院 GPS原理及其应用课程组

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