像素灵敏度信噪比原理与测试实践-福州英迪格成像技术有限公司.DOC

从EMVA 1288标准到 中国机器视觉相机测试标准 福州英迪格成像技术有限公司 庄阿伟 (福州有限公司，福州，350000，@) 摘要：本文简要说明了EMVA 1288标准的特点，并主要从科学级相机的角度重点阐述了在该相机测试标准基础上对光电性能参数类、功能类以及基础类等项目进行改进、完善，从而制定中国机器视觉相机测试标准的可行性。 关键词：中国机器视觉标准 相机测试 EMVA1288 正 文 导言： 2017年10月底，中国机器视觉产业联盟（CMVU）主导完成了欧洲机器视觉标准——EMVA 1288 R3.1的中文翻译工作，这对国内的相机厂商和用户在相机基础知识和测试方面可以起到很好的参考和学习作用。作为翻译工作的参与单位，我们也意识到：一方面，中国作为机器视觉的大市场，也应该有自己行业统一的相机测试标准，以便更好地规范和促进国内机器视觉行业的发展；另外一方面，尽管EMVA 1288不断完善，但目前也仍然存在着一些不足之处。因此，在CMVU的推动下，国内也完全可以在此基础上进一步深化，制定更严谨、更实用、更广泛的测试标准，同时，在全球的机器视觉行业的标准制定方面也能更多地发出我们的声音。基于该目的，下文简单讨论了EMVA 1288标准的局限性、改进方向以及．EMVA 1288对读出噪声、量子效率、暗电流、饱和容量等做了较为详细的理论与实验分析，其对用户选择相机种类、对比相机的特性、判断相机的应用领域有着重要的参考价值。 例如： 1)读出噪声反映了由于电荷/数字信号读出时所引起的本底噪声，用户可根据该指标作为判断相机能否用于弱光探测（如荧光检测、夜视监控、天文探测）的依据之一； 2）暗电流反映了温度与热激发电子的关系，决定了相机能否用于长时间曝光应用以及相机关于温度的稳定性。 由此可见，光电性能类项目指标确实是相机标准中最核心的组成部分。而EMVA 1288对大部分的光电性能参数的表征提供了行之有效的描述方式。 EMVA 1288是关于相机数理模型及原理的简明教程 EMVA 1288不仅是描述光电参数和测试公式的标准，同时也较为详细地说明了图像传感器和相机的光电转化过程，构建了相关的物理和数学模型，并介绍了参数的物理含义。总的来说，这也是一份关于相机的基础学习教程。所以，该标准对于普及相机数理知识也很有意义。 这对于国内标准制定的形态很有启发。国外有很多优秀的成像系统的教材，而相比之下，国内自主撰写的书籍极少，而这也影响了中国机器视觉行业的发展。中国相机测试标准的制定也可以考虑其作为“基础知识教程”的作用。 EMVA 1288的局限性及 图1. 光响应曲线。左图增益为0.08 DN/e，右图增益为3.27 DN/e。 考虑大部分参数都是随增益单调变化的（仅有部分 表1. 相机性能类项目表征参数 项目 读出噪声 满井容量 线性误差LE ...... ...... ...... ...... ...... 从上表中即可看出相机某个参数的最优值与最差值，更为全面与具体。有助于相机使用者在采用不同增益时，理解其相机性能范畴。 2）对于某些光电参数的表述或者假设是不充分的。例如，标准中没有对暂态暗噪声的 相关性进行描述，也没有涉及暗电流不均匀性等。而我们可以构建更准确的数理模型，这是国内机器视觉标准可以改进和完善的重点方向。 3）标准只局限于光电性能类参数。用户在查看一款相机时，除了光电参数外，经常还 会关心相机的一些其他参数，比如帧率、尺寸、重量、传输接口方式等。但EMVA 1288并不涉及这些。尽管基本相机厂家都会提供相关信息，但是其表述的方式也是多样化的，或者是不充分的。因此，尽管这方面是相对次要的，但是仍然可以发展成可实施的标准。这类内容可以定义为功能类和基础特征类标准。 在下文中我们会针对上述改进方向提出推荐改进点，作为参考。 光电参数类的改进点 3.1 改进详例一：阐述暂态暗噪声与增益的相关性 1）背景： 物理量可以分为基本量和衍生量。EMVA 1288中，衍生量的推导过程是很详细的。但是对于基本量的描述较少。尤其对暂态暗噪声的起源与关联性未做描述，在标准中基本上认为该参数是个常数，但是暂态暗噪声实际是跟增益有关的，在应用中又尤其重要。因此，在此特别予以讨论。 2）制定原理： 暂态暗噪声与增益相关：增益越大，暂态暗噪声越小；增益越小，暂态暗噪声越大。 暂态暗噪声一般包含了KTC（复位）噪声、热噪声和1/f噪声等，模型