第3课-忠实巡逻兵.pptVIP

从今天开始，我们在信息课上将扮演一个新的角色！ 程序猿 程序员 程序员(英文Programmer)是从事程序开发、维护的专业人员。一般将程序员分为程序设计人员和程序编码人员，但两者的界限并不非常清楚，特别是在中国。软件从业人员分为初级程序员、高级程序员、系统分析员，系统架构师，测试工程师五大类。 第3课 忠实的巡逻兵 1.认识RC编程软件 RC软件是…… 流程图生成区 菜单栏 模块库 显示区 模块库区 RC编程软件主界面 工具栏 C语言代码显示区 2.打开机器人程序 请用RC打开桌面的程序，请思考： 流程图生成区出现了哪些图形？你能猜出这些图形组合在一起，是在指挥机器人做什么吗？ 3.仿真运行程序 忠实的巡逻兵 任务： 　　你看见过巡逻的警察叔叔吗？你想帮他们做些事情吗？让我们请机器人帮忙，执行环城巡逻的任务吧！ 忠实的巡逻兵 一、任务分析 　　机器人要完成在一个正方形的操场上巡逻任务，首先它必须沿着操场的一侧直行至顶端，然后转90度角，我们将机器人直行然后转90度角，看作是一组行动。由于正方形操场的四条边长是相等的，四个转角也是相等的。只要机器人按一组行动要求重复４次，就可以完成任务。 忠实的巡逻兵 二、编写程序 让我们打开诺宝ＲＣ编程软件操作平台，用流程图程序语言开始编程。 步骤一　进入诺宝ＲＣ编程软件操作平台主界面，选择 　　　　“输出模块”库中的画笔模块，单击。 设计目的： 　　让机器人行走时，在 地面留下痕迹，以便检查 它的工作情况。 忠实的巡逻兵 步骤二：双击画笔框，选择“下落”，然后按“确定”键 设计目的: 让“画笔”接地，开始记录痕迹。其中“上抬”——离开地面取消记录痕迹。“停止”——停止画笔“上抬”“下落”动作。 忠实的巡逻兵 步骤三： 选择“时间模块”中“秒级延时”模块，单击。 设计目的： 使画笔能够下落到地面上。 忠实的巡逻兵 步骤四： 双击“秒级延时”框，设置时间为0.1秒。（具体 时间根据画笔实际安装位置决定） 设计目的： 使画笔能够下落到地面上。 忠实的巡逻兵 步骤五： 选择“输出模块”中“画笔”模块，单击。 设计目的： 让画笔接地后停止下落。 忠实的巡逻兵 步骤六：双击“画笔”框，选择“停止”，然后按“确定”键 设计目的：让画笔停在接地位置后停止继续下落。 忠实的巡逻兵 步骤七：选择“输出模块”库中的“直行”模块，单击。 设计目的：让机器人沿一侧围墙前进。 忠实的巡逻兵 步骤八：双击“直行”框，将直行速度10改为2，然后按 确定键。 设计目的：让机器人不要走得太快，慢慢巡视。 忠实的巡逻兵 步骤九：选择“输出模块”库中的“转向”模块，单击。 设计目的：让机器人转弯，继续沿一侧围墙前进。 忠实的巡逻兵 步骤十：双击“转向”框，检查转动角度是否90度， 然后按确定键。 设计目的： 避免机器人转弯的角度过大或过小，巡视不周到。 忠实的巡逻兵 以下的各部按次序重复上述“直行”与“转向”模块3次操作。直至与右图的流程图一样，这样就完成了我们让机器人执行在操场上巡逻的程序流程图。 忠实的巡逻兵 三、进入仿真平台 步骤一　单击主界面工具栏中的“仿真”图标，进入 仿真平台。 仿真图标 步骤二　单击选择仿真界面工具栏中的“仿真”图标，仿真机器人 便跳出来执行任务了。 仿真机器人的头可以朝向任意方向，它的行动轨迹的颜色也可以任意选择。 一点通 忠实的巡逻兵 四、下载程序 将测试成功的程序下载到自己组装的 机器人上，指挥机器人执行任务。 小活动 步骤一　单击仿真界面工具栏中的“退出”图标，回到 　　　　主界面。 步骤二　检查机器人与计算机连接好后， 单击主界面工具栏中的“编译下 载”图标，显示“编译、下载成 功完成！”后，单击“确定”按钮。 忠实的巡逻兵 1、指挥机器人画出下列图形。 2、想想本课的巡逻程序是否可以简 化，应该怎样简化。 小资料 诺宝RC编程软件操作平台 诺宝RC编程软件操作平台，是 一个我们与机器人之间沟通的桥梁。 它简单便捷，可供选择。在用流程 图编写程序的同时，C语言代码也 将同步显示，供参考学习。当程序 编写完成，还可以进行程序的模拟 演示（仿真），也可以立即下载程 序到机器人中，让机器人行动起来。 如果发现程序错误，还可以再使用 这个软件对程序重新进行编辑和修 改。