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数控机床构成及特点 Numerical Control Machine Tools 本次课程的主要教学目的 了解数控机床的特点、分类 了解数控机床的基本构成 掌握数控车床的构造及各部分的功能 掌握数控铣床的构造及各部分的功能 掌握加工中心及主要功能部件的主要结构及功能 数控机床的概念 数控机床就是将过去所需的各种操作（如主轴变速、工件加紧与放松、进退刀、启动与停止、刀具选择、切削液的供停乃至工件找正、刀具测量等）和步骤，以及刀具和工件之间的相对位移量都由数控代码来表示，通过控制介质（如：磁盘、接口、网络）将数控信息送入机床的控制系统。 数控机床与普通机床的显著区别在于：当加工对象改变时除了重新装夹工件和更换刀具外，仅需更换加工程序，不需对机床作任何调整。 数控机床的发展史 1952年美国的Parsons公司与 MIT联合制造了世界上第一台三坐标数控铣床。 1956年美国的帕克工具公司——数控转塔冲床 1958年美国KT公司——MC 1978年出现了以加工中心为主体＋可换工作台＋监控检验装置的FMC 我国1958年开始研制数控机床 数控机床的优点 柔性好 功能强 可靠性高 效率高 经济性好 减轻劳动强度、改善劳动条件。 有利于生产管理现代化。 数控机床的分类 一、按控制系统的特点分 1、点位控制数控机床（钻、镗、冲） 2、直线控制数控机床 不仅具有准确的定位功能，而且要求从一点到另一点之间按直线运动，并能控制运动速度。如NC镗铣床、车床。 3、轮廓控制数控机床 具有良好的轮廓控制功能，可以加工具有曲线或曲面的零件。如两轴以上的数控铣、MC等 数控机床的分类 二、按执行机构的控制方式分 1、开环控制系统 2、闭环控制系统 3、半环控制系统 数控机床的分类 三、按工艺用途分 1、金属切削类数控机床 数控车床、数控铣床、加工中心、数控钻床、数控磨床、数控镗床等； 2、金属成型类数控机床 数控折弯机、数控弯管机、数控回转压力机等； 3、数控特种加工类机床 数控线切割机、数控电火花机床、数控激光加工机； 4、其他类型数控机床 数控火焰切割机、数控三坐标测量机等； 主要数控系统 控制系统 数控铣床结构 数控机床及其坐标系统 数控系统 数控系统 控制系统 FANUC系列 数控铣床及数控铣削加工中心 数控铣床 数控铣床 数控铣床 数控动梁龙门镗铣床 数控定梁龙门镗铣床 加工中心机床结构 加工中心刀库 刀臂式换刀机构 加工中心工作台 加工中心工作台 小结 本节以数控车床、数控铣床为代表，介绍了数控机床的分类、构造、特点等 通过本节的介绍期望大家通过对这些数控机床结构的了解1.为后续的机床操作、编程加工建立起系统的工程意识。 2.为今后金工课程的学习奠定基础 3.为后续的产品设计开拓视野（数控机床为典型的机电一体化产品）。 4.对于尚不太清楚的机床结构望大家在实训现场做进一步了解。 谢谢！祝大家实习顺利、平安、有较大收获 *数控机床概论 －－王好臣 FUNAC SIEMENS FAGOR MITSUBISHI Heidenhain 肯迈数控 大森 OKUMA数控 华中数控 广州数控 凯恩帝数控 帝特马数控 Siemens SINUMERIK 840D 3D MillPlus IT Heidenhain iTNC 530 Analog or serial Spindles 1?Axis for each Path ?2 2 Power Mate i-D Solutions for multiple-axis applications 4?Axis for each Path 0 8 Power Mate i-H ? 4?Axis for each?Path 3 7 0i-TTC 3 1 3 0i Mate Entry Level CNC 4 2 4 0i 4 2 5 21i 4 3 8 18i Extremely reliable, versatile CNC at exceptional value 6 4 8 16i Most advanced control 24 8 48 30i 5 6 20 31i-A5 4 6 20 31i Versatile CNC for latest high-end machines 4 2 9 32i Comment Simultaneous Controlled Axes Controlled Spindles Controlled Axes CNC 数控铣床 数控床身(仿形)铣床 开式与全防护式 数控立式升降台铣床 结构与特点? 主轴采用液压变速