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流体力学第章 势流理论
第六章 势流理论
势流:理想流体绕物体的流动,或为无旋流动。
像波浪、机翼升力等问题用势流理论进行研究可获得满意结果。
1.流体力学最终目的是求流体作用于物体上的
力和力矩;
求解势流问题的思路如下:
2.为求力和力矩,须知物面上压力分布,即
须解出未知的压力函数p(x,y,z,t)
课堂提问:为什么上、下弧旋乒乓球的应对方法不同?
3. 利用拉格朗日积分将压力和速度联系起来,
要求出p,必须先求出速度V
4. 对于势流,存在速度φ,满足:
5.φ满足拉普拉斯方程:
若给出问题的边界条件和初始条件,拉普拉
斯方程可以解出φ。
解拉普拉斯方程→φ→v→p→流体作用于
固体的力和力矩。
求解思路可简述为:
求解拉普拉斯方程的方法很多,本章只介绍
一个简单的方法: “迭加法”
迭加法:预先选出一个“调和函数”,或数个调和函数的迭加,反过来检验是否满足所给的初始条件和边界条件。若满足则预先选定的调和函数就是所需要的解。
本章主要研究内容:
1.着重讲理想流体平面绕流问题(平面势流)
2.几种最简单的势流(几个调和函数)
3.绕园柱体的无环流流动
4.绕园柱体的有环流流动
5.附加惯性力与附加质量
6.作用于流体上的力和力矩
明确两点重要结论:
1)园柱体在理想流体中作等速直线运动时,阻
力为零(达朗贝尔疑题);升力也为零。
2)若园柱体本身转动,则它要受到升力的作
用,即著名的麦格鲁斯效应。
本章仅讨论求解势流问题的基本思路并针对简单问题的求解。
§6-1 几种简单的平面势流
平面流动(或称二元流动)应满足的条件:
平面上任何一点的速度和加速度都平行于所
在平面,无垂直于该平面的分量;
与该平面相平行的所有其
它平面上的流动情 况完
全相同。
船舶在水面上的垂直振荡问题,因船长比
宽度及吃水大得多,且船型纵向变化比较缓
慢,可近似认为流体只在垂直于船长方向的平
面内流动。
一、均匀流
设所有流体质点均具有与
x轴平行的均匀速度Vo,
Vx=Vo, Vy=0
现求φ和ψ。平面流动速度势的全微分为:
积分常数不起作用,可省去。
积分得流函数:ψ=Voy (6-5)
由(6-4) 和(6-5)有:
x=const,等势线
y=const,流函数等值
线(流线)
两组等值线相互正交
例如:均匀流的速度势可表示平行平壁间的流
动或薄平板的均匀纵向绕流。
二、源或汇
流体由平面上坐标原点沿径向流出叫做源,反向流动谓之汇。
设源点坐标原点流出体积流量为Q
Vr=f(r), V = 0
不可压缩流体的连续性方程:
2πrVr =Q
∴ Vr=Q/2πr (6-6)
采用极坐标,由φ和ψ的全微分积分:
流线为θ=const,为原点
引出的 一组射线
等势线为r=const,流
线为同心圆,相互正交。
对于扩大(收缩)流道中理想流体的流动,
可以用源(汇)的速度势来描述。
当Q>0,则 Vr>0为点源,反之为点汇。
三、偶极子
无界流场中等流量的源和汇
无限靠近,当间距δx→0时,流
量Q→∞,使得两者之积趋于一
个有限数值,即:
Qδx→M (δx→0) (6-9)
用迭加法求φ和ψ
这一流动的极限状态称为偶极子,M为偶极矩。
r1≈r2+δx cosθ1
当δx→0时,Qδx→M, θ1 →θ,r2→r
展开后并略去δx 二阶以上小量,可得:
对于流函数:
这里:r2= x Sinθ1
当δx→0时,Qδx→M,r2→r,θ1→θ
流线:圆心在y轴上,与x轴相切的一组圆,
轴线:源和汇所在的直线
等势线:圆心在x轴上,与y轴相切的一组圆。
这些圆与ψ=const正交
注意:
偶极子的轴线和方向
方向:由汇指向源的方向
四、点涡(环流)
点涡:无界流场中坐标原点处一无穷长直线涡,
方向垂直于x0y平面,与xoy平面的交点
诱导速度沿点涡为中心的圆周切线方向,大小
与半径成反比:
采用极坐标来求φ和ψ
Γ>0对应于反时针的转动
Γ<0对应于顺时针的涡旋
§6-3 绕圆柱体的无环量流动,达朗贝尔谬理
绕圆柱体的无环量流动:无界流场中均匀流和偶
极子迭加形成的流动。
均匀流动 + 偶极子 = 绕圆柱体的无环流流动
无穷远条件:
圆柱绕流的边界条件:
圆柱表面不可穿透,即
r=r0处,有 Vn= Vr=0,
或r=r0 的圆周是一条流线。
在无穷远处,流体未受圆柱体的扰动,该处
为均匀流。
2.物面条件:
边界条件的数学表达式
(a)无穷远条
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