相似矩及二次型.doc

PAGE - PAGE ２７ - 第五章 相似矩阵及二次型 本章教学内容与教学要求 第一节 预备知识 向量的内积 掌握向量的内积、向量长的概念. 掌握正交矩阵和正交变换的定义. 了解规范正交向量组的概念，能够运用正交化公式将线性无关的向量组规范正交化. 作业 P161. 1(1), 2, 3 方阵的特征值与特征向量 掌握特征值与特征向量的概念. 掌握计算特征值与特征向量的方法. 了解定理2的内容. 作业 P162. 4(1),(2). 第三节 相似矩阵 掌握相似矩阵的概念和主要性质. 掌握矩阵与对角矩阵相似的条件. 作业 P162. 5,6,7. 第四节 对称矩阵的相似矩阵 了解对称矩阵的特征值与特征向量的性质. 会求正交相似变换矩阵将对称矩阵化为对角矩阵. 作业 P162. 8, 9. 第五节 二次型及其标准形 掌握二次型、二次型的标准形等概念. 会用正交变换将二次型化为标准形. 作业 P162, 11, 12. 第六节 用配方法化二次型成标准形 会用配方法化二次型成标准形 第七节 正定二次型 掌握正定二次型与正定矩阵的概念. 能够判断实二次型﹑实对称矩阵是否为正定的. 3、 作业 P163. 14(2), 15, 16.  讲 授 内 容 备 注 第一节 预备知识：向量的内积 定义 1 设有 n 维向量 令[ x , y ] = x1 y1 + x2 y2 + …… + xn yn ,称[ x , y ] 为向量 x 与 y 的内积. 易知, [ x , y ] = xTy . 内积具有下列性质： 1. [ x , y ] = [ y , x ] ; [ x + y , z ] = [ x , z ] + [ y , z ] ; 4. [ x , x ] ≥0, 当且仅当时x = 0 时 [ x , x ] = 0. 其中 x，y，z 是为向量， 定义 2 非负实数称为 n 维向量 x 的长度（范数）. 向量的长具有性质： 长为 1 的向量称为单位向量. 若向量 x ≠0 , 如果 [ x , y ] = 0 ，那么称向量 x 与 y 正交. 正交向量组: 一组两两正交的非零向量. 那么它应满足 由~得 定理 1 正交向量组必线性无关. 证 设向量组 a1 , a2 , …… , ar 是正交向量组, 若有一组数 类似的可证 于是向量组 a1 , a2 , …… , ar 线性无关. 但不为正交向量组. 规范正交向量组: 由单位向量构成的正交向量组. 向量组 e1 , e2 , …… , er 为规范正交向量组，当且仅当 设向量组 a1 , a2 ,……, ar 线性无关，则必有规范正交向量组e1 , e2 , ……, er 与 a1 , a2 , ……, ar 等价. 正交化： 单位化： 于是，e1 , e2 , ……, er 是规范正交向量组，且与 a1 , a2 , ……, ar 等价. e1 , e2 即为所求. 所以对齐次方程组 取它的一个基础解系 再把b2 , b3正交化即为所求a2 , a3 . 也就是取 向量组 a1 , a2 , a3 是所求正交向量组. 定义 3 设 n 维向量 e1 , e2 , ……, er 是向量空间 V 的一个基, 如果向量组 e1 , e2 , ……, er 为规范正交向量组，则称 e1 , e2 , …... , er 是 V 的一个规范正交基. 定义 4 如果 n 阶矩阵 A 满足 ATA = E , 那么称 A 为正交矩阵. 例 6都是正交矩阵. n 阶矩阵 A 为正交矩阵的充分必要条件是 A 的列（行）向量组是规范正交向量组. 或者说, n 阶矩阵 A 为正交矩阵的充分必要条件是 A 的列（行）向量组构成向量空间 Rn 的一个规范正交基. 设n 阶矩阵 A = ( a1 , a2 , ……, an ) , 其中 a1 , a2 , ……, an 是 A的列向量组. A为正交矩阵，即是 由此可见， A 为正交矩阵的充分必要条件是 A 的列（行）向量组是规范正交向量组. 线性变换的系数构成矩阵 于是线性变换（＊）就可以记为 x = Py 定义 5 若 P 为正交矩阵，则线性变换 x = Py 称为正交变换. 正交变换具有下列性质 (1)正交变换保持两向量内积不变; (2)正交变换保持向量的长度不变(保距性); (3)正交变换保持向量的夹角不变(保角性); (4)正交变换把标准正交基仍变为标准正交基. 例 7 都为正交变