第五章轮系(上课用).pptVIP

轮系及其设计 §5-1 齿轮系及其分类 §5-2 定轴齿轮系及其传动比 §5-3 周转齿轮系及其传动比 §5-4 复合齿轮系及其传动比 §5-5 齿轮系的功用 一、轮系的分类： 2. 周转轮系： 3）周转轮系的分类 3. 复合轮系： §5-2 定轴齿轮系及其传动比 1、定轴齿轮系：齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。 2、传动比大小及方向的确定 例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 . 3.首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关） 1）全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，可在传动比计算公式的齿数比前乘以（-1）m，m为外啮合齿轮的对数。 例题 例题 §5-3 周转齿轮系及其传动比 周转齿轮系：在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为周转齿轮系 1、周转齿轮系的转动特点 由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕中心轮轴线回转（公转）。 2、周转齿轮系传动比的计算（反转法） 3、周转轮系传动比计算的一般公式 小结： 例1：在图示的轮系中，设z1=z2=30, z3=90, 试求在同一时间内当构件1和3的转数分别为n1=1, n3=-1(设逆时针为正)时，nH及i1H的值。 例2：已知齿数z1=30， z2=20， z2’= z3 = 25， n1=100r/min，n3=200r/min。 求nH。 例3:在图示的周转轮系中，设已知 z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99,试求传动比 iH1。 例3（续) §5-4 复合齿轮系及其传动比 1、复合齿轮系：既含有定轴齿轮系，又含有行星齿轮系 ， 或者含有多个行星齿轮系的传动。 2 、复合齿轮系传动比的计算方法 例：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。 §5-5 齿轮系的功用 4、用作运动的分解—差速机构 5、实现变速传动 例 ：已知z1= 1(右旋), z1’=101, z2=99, z4’=100, z5=1(右旋), z5’=100, z2’= z4 , n1=100r/min，试求转臂H的转速nH。 解： 1、分清轮系 2、分列方程 3 联立求解 （方向与n2同向） 2 3 4 2’-3-4, H为行星轮系； 1-2，1’-5’-5-4’为两定轴轮系。 1 1 5 5 4 3 4 2 2 H 解:1、分清轮系: 3-4-4’-5, 2(H)组成行星轮系;1-2组成两定轴轮系。 2、分列方程 3、 联立求解 3 4’ 5 2 1 4 (a) (b) H 2 w = w 5 , 0 = w 其中 改变齿数可实现换向传动！ 组合机床走刀机构 4 5 4 3 1 6 3 4 2 5 2 H (a) H1 3 1 3 4 5 2 H2 (c) 图(a)1、2、2’、3、H为F = 1的行星齿轮系 (a) 4、5、6、H为F = 1的行星齿轮系 (b) (b) 6 3 4 1 5 2 H2 H1 如图(b), 1、2、2、3、H组成 F = 1的行星齿轮系 1 4 2 H 3 (a) 2 4 (b) 1 H 3 2 2 2 3K型齿轮系 (a) 齿轮3、2、2、4、H组成 F = 1的行星齿轮系 (b) 例：已知: z1=24，z2=33， z2=21, z3 =78, z3’ =18, z4 = 30, z5 =78，转速n1=1500r/min. 求: n5 。 5 4 3 2 1 2 3 解: (1)分清轮系:1-2-2-3-H(5)组成周转轮系,3-4-5组成定轴轮系. (2) 分列方程 (3) 联立解方程 解得: 封闭式复合轮系 1 2 2 3 (n5与n1转向相同) 1、在体积较小及重量较轻的条件下，实现大功率传动 2、获得较大的传动比 3、用作运动的合成 3 1 1 3’ 2 H 2’ 或 1 2 3 H z1= z3 或 求得 （a） （b） A D B C 1 2 3 H R 2L 车轮 H 4 5 P ? ? * * 第五章 ◆ 齿轮系及其分类 ◆ 轮系的传动比 ◆ 轮系的功用 ◆ 轮系的设计 ◆了解轮系的组成和分类； ◆ 掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比的计算方法； ◆了解轮系的主要功用和轮系的设计方法 本章教学目的 本章教学内容 本章重点： 轮系传动比的计算 轮系的功用 齿轮系：由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系 §5-1 齿轮系及其分类 （导弹发射快速反应装置） 指各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。