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大工《自动控制原理》课程考试模拟试卷A 一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分） 1、反馈校正也称为（B）。A. 串联校正B. 并联校正C. 前馈校正D. 顺馈校正 2、给定值是指人规定的并且要求系统输出量参照变化的（C）信号。A. 干扰B. 内部C. 外部D. 内部或外部 3、自动控制系统主要是由被控对象、（A）、执行机构和测量元件构成的。A. 控制装置B. 校正装置C. 给定值D. 干扰量 4、关于信号流图，下面说法错误的是（C）。 A. 信号流图的节点可以表示输入信号B. 信号流图的节点可以表示输出信号C. 信号流图是由节点和信号组成的拓扑网络D. 信号流图的节点可以表示方框图中的分支点 5、关于相平面法，下面说法错误的是（B）。A. 相平面法只适用于一阶、二阶系统B. 相平面法仅适用于二阶系统 C. 相平面法可以分析稳定性D. 相平面法可以分析系统瞬态响应 6、下面叙述中，不属于零阶保持器特性的是（A）。A. 零阶保持器只有一个截止频率B. 零阶保持器具有低通滤波特性 C. 零阶保持器有相位滞后D. 零阶保持器的幅值随频率的增大而减小 7、在一阶延滞系统中，参数表示该系统的（C）。A. 时间常数B. 响应时间C. 延滞时间D. 超前时间 8、下列名词不会在方框图中出现的是（A）。A. 节点B. 相加点C. 比较点D. 引出点 9、稳定的二阶系统对阶跃输入信号的响应不会产生（D）。 A. 衰减振荡过程B. 无超调的过程C. 有超调的过程D. 指数飞升的过程 10、控制系统结构中的前向通道是指（B）。 A. 从干扰量端到被控量端所经过的通路B. 从给定值端到被控量端所经过的通路C. 从被控量端到给定值端所经过的通路D. 从被控量端到干扰量端所经过的通路 二、判断题（本大题共10小题，每小题2分，共20分） 1、信号流图中只有输出支路的节点称为输出节点，它一般表示系统的输入变量。（B）A．正确B．错误 2、线性系统的传递函数只取决于系统和部件的结构和参数，与外作用函数及初始条件无关。（A）A．正确B．错误 3、传递函数只能表示系统输入与输出之间的函数关系，至于系统的中间变量无法反映出来。（A）A．正确B．错误 4、非线性系统的稳定性与系统的结构、参数以及输入信号都有关系，但与初始条件无关。（B）A．正确B．错误 5、自动控制理论的发展初期是以反馈理论为基础的自动调节原理。（A）A．正确B．错误 6、线性系统有两个重要特性，一个是叠加性，另一个是齐次性。（A）A．正确B．错误 7、随动系统的输入信号一定是一个确定函数，要求输出量能够精确地跟随输入信号变化。（B）A．正确B．错误 8、PD调节器又称比例-微分调节器，其作用相应于滞后网络。（B）A．正确B．错误 9、PID调节器是控制系统中常采用的无源校正装置。（B）A．正确B．错误 10、超前校正和滞后校正都可以提高系统的稳定裕量。（A）A．正确B．错误 三、简答题（本大题共3小题，每小题5分，共15分） 1、开环控制系统的定义是什么，有什么特点？ 答：系统输出端与输入端之间不存在反馈回路的系统叫开环控制系统。特点：结构简单、成本低、工作稳定。无法抗干扰，控制精度差。 2、稳态误差是如何定义的？系统的稳态误差与哪些因素有关？ 答：稳定系统误差的终值称为稳态误差。系统的稳态误差与输入信号、系统结构、参数等因素有关。 3、什么是系统的闭环主导极点？ 答：如果系统中某一对（或某一个）闭环极点距虚轴距离是其他极点的1/5~1/7，附近又没有其他零点，则称这些极点为闭环主导极点。 四、计算题 2分 因为20lgK=20，所以K=10 2分 由T1=1/0.1 ，T2=1/0.4 ，τ=1/2 得系统开环传递函数： 6分 五、计算题，试绘制根轨迹图，并指出系统稳定的K值范围。 解： 2分 根轨迹的渐近线共有n = 3条 2分 1分 出射角：，另外一个出射角为 -； 2分 求与虚轴的交点： 特征方程为： 由劳斯判据法，得s1,2=±j2.45，相应K=20 3分 系统稳定的K值范围：0K20 。 3分 根轨迹如图： 7分 六、计算题秒。试求系统的脉冲传递函数判断系统的稳定性 图2 解：（1）开环脉冲传递函数