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自行车链传动现象分析 　　摘 要: 自行车采用了链传动,利用链条与链轮之间的啮合力来传递运动和动力。骑自行车省力,下坡时自行车后轮转而脚踏板不转,骑车时链条会上下抖动,有时还会出现脱链等现象,本文从机械原理的角度对上述现象进行了分析。 　　关键词: 自行车 链传动 超越机构 多边形现象 脱链 　　一、骑车比步行省力。 　　图1 链传动 　　自行车是利用链传动来传递运动和动力的,链传动由主动链轮(安装在脚踏板的中轴上),从动链轮(又称后飞轮,安装在自行车的后轴上)和中间挠性件链条组成,链条的链节和链轮的轮齿相啮合。在图1传动中,设主动链轮的齿数为z■,转速为n■,后飞轮的齿数为z■,转速为n■,主动链轮每转过一个齿,链条移动一个链节,从动链轮被链条带动也转过一个齿,即在相同时间内主动链轮转过的齿数等于从动链轮转过的齿数,则n■·z■=n■·z■,即■=■。链传动的传动比即主、从动链轮的转速之比,等于主、从动链轮齿数之反比。通常链传动主动轮的齿数大于从动轮的齿数,即z■z■,则传动比小于1,所以采用链传动的自行车是增速的。例28英寸的男式自行车,主动链轮的齿数为47,后飞轮齿数为21,骑车人蹬一圈,主动链轮转一圈,飞轮转2.5圈,后轮也转2.5圈,自行车可向前进5.5米左右,所以骑车与步行相比快多了。 　　在自行车的前链轮上加两个左右曲柄,脚踏的切向力改进成转动力矩,两脚的摆动幅度大一些,转动力矩也大,用脚蹬踏更有利于自行车转动。所以骑自行车既省力又快捷。 　　二、下坡时,自行车前进而脚踏板不动。 　　自行车骑行过程中,人经常需要歇脚休息或是下坡时不需要踩踏,自行车自动向前运动,这是因为自行车后飞轮采用了棘轮式超越机构。 　　a) b) 　　图2 后轮轴上的内啮合棘轮机构 　　图2为自行车后轮轴上的内啮合棘轮机构。后飞轮是一个内圈带有棘齿的棘轮,当脚蹬踏板时,经主动链轮1和链条2,带动内圈具有棘齿的从动链轮3顺时针转动(从动链轮在棘轮机构中为主动件)。再通过棘爪的作用,后轮轴5(从动件)顺时针转动,从而驱动自行车前进。自行车骑行过程中,快蹬几下后停止或是下坡时,不要踩踏板,后轮轴5在惯性力的作用下按其原来的方向脱开链轮3,并超越??动链轮3而转动。棘爪4不起作用并受迫在棘轮齿背上滑过,所以自行车照常行驶。这种从动件的运动超越主动件而独立运动的特性称为超越作用,自行车的后飞轮采用的就是棘轮式超越机构。 　　三、链条在骑行中会上下抖动,发出噪音(瞬时速度不恒定,使传动不平稳)。 　　图3 链传动的运动分析 　　图3中,链条以折线形状绕在链轮上,相当于链条绕在边长为节距P,边数为链轮齿数z的多边形轮上。若两轮的转速分别为n■,n■,则链条的平均速度为v=■=■ 　　链传动的平均传动比为 　　i=■=■ 　　实际上链条的瞬时速度和瞬时传动比在每一瞬时都是变化的,而且是按每一链节的啮合过程作周期性变化,假设链条的上边始终处于水平位置,铰链A已进入啮合,主动轮以角速度ω■回转,其圆周速度v■为d■ω/2,将其分解为沿链条前进方向的水平分速度v和垂直方向的分速度v′,则v和v′的值分别为 　　v=v■cosβ=■cosβ 　　v′=v■sinβ=■sinβ 　　式中β为主动轮上铰链A的圆周速度方向与链条前进方向的夹角,也称为铰链A在主动轮上的位置角。每一链节自啮入链轮后,在随链轮的转动沿圆周方向送进一个链节的过程中,铰链所转过的角度为链条节距P所对应的圆心角φ■=■。当铰链中心转至链轮的垂直中心线位置(最高位置)时,其链速达最大值(v■=v■=■d■),β角的变化范围为-■~+■。故β角等于-■或+■时链速最小,v■=■cos■,即链条速度是由小到大,再由大到小地变化,每转过一个链节,就重复一次上述过程(如图4a所示)。链条在垂直方向上的分速度也作周期性变化(如图4b所示),使链条上下抖动。 　　a) 　　b) 　　图4 瞬时链速度变化规律 　　这种由于链条绕在链轮上形成多边形啮合传动而引起传动速度不均匀的现象,在机械上称为多边形效应。当链轮齿数较多,β的变化范围较小时,其链速的变化范围也较小,多边形效应相应减弱,因此链轮齿数多一些,传动会平稳一些。但也不是齿数越多越好,在尺寸不变时,齿数越多,轮齿越细。自行车是人力蹬踏,速度较低,在传递相同功率的情况下,所需的圆周力较大,使链轮的轮齿容易磨损,折断,所以不采用过多齿数来消除振动。链传动工作时,由于链条与链轮的结构特点,不可避免会产生振动冲击,引起附加的动载荷,因此链传动不适用于高速传动。 　　四、脱链。 　　链条是由于内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。内链板与套筒、外链板与销轴之间采用过盈配合,套筒、销轴、滚子之间采用间隙配合,正是由于这种松紧配合,使得链节一曲一折向前移动。当链节不断