c51单片机中断详解.ppt

中断系统微机的输入/输出方式单片机在进行控制时，要求把控制程序和原始数据通过相应的输入设备送入计算机。; CPU与外设之间的数据传送用四种方式：（1）无条件传送方式（2）程序查询传送方式（3）直接存储器存取（DMA）方式（4）中断方式——单片机能及时地响应和处理单片机外部事件或内部事件所提出的中断请求。;中断的概念;●能够实现中断处理功能的部件称为中断系统。●产生中断的请求源称为中断请求源。 ●中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求(或中断申请)。 ● CPU暂时终止自身的事务，转去处理中断事件的过程，称为CPU的中断响应过程。;●对事件的整个处理过程称为中断处理。 ●中断返回：处理完毕中断事件，再回到原来被中止的地方。 没有中断，CPU的大量时间会浪费在原地踏步的操作上。;下图所示：对事件的整个处理过程 进入中断→保护现场→中断处理恢复现场→中断返回;中断技术的特点 分时操作 ——CPU可以同多个外设“同时”工作 实时处理 ——CPU及时处理随机事件 故障处理 ——电源掉电、存储出错、运算溢出; MCS-51中断系统的结构及中断源 中断源有以下几种情况： （1）I/O设备（2）硬件故障（3）实时时钟（4）为调试而设置的中断。 MCS-51有5个中断请求源，两个中断优先级，可两级嵌套。 中断系统结构示意图如下图所示：; ;●中断请求源 五个中断请求源 ： （1）INT0*—外部中断请求0，由引脚INT0*输入，中断请求标志为IE0。 （2）INT1*—外部中断请求1，由引脚INT1*输入，中断请求标志为IE1。;（3）定时器/计数器T0溢出中断请求，中断请求标志为TF0。（4）定时器/计数器T1溢出中断请求，中断请求标志为TF1。（5）串行口中断请求，中断请求标志为TI或RI。 对应特殊功能寄存器TCON和SCON的相应位。; MCS-51的中断系统——中断标志;中断控制一、中断请求标志位A、TCON中的中断标志位TCON为定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H。;包含： （1）T0和T1的溢出中断请求标志位TF1和TF0。 （2）外部中断请求标志位IE1与IE0。 各标志位的功??： IE1——外部中断请求1的中断请求标志位。 IE1=0，无中断请求。 IE1=1，外部中断1有中断请求。当CPU响应该中断，转向中断服务程序，由硬件清“0”IE0。;● IT1外部中断1的中断触发方式控制位 IT1——选择外部中断请求1为负跳变触发方式还是电平触发方式： IT1 =0，为电平触发方式，IE1状态完全由IT1决定。 IT1=1，为负跳变触发方式。 IT1可由软件置“1”或清“0”。;● IT0—外部中断请求0为负跳变触发方式还是电平触发方式，意义与IT1类似。● IE0—外部中断请求0的中断请求标志位，意义与IE1类似。;● TF0—T0溢出中断请求标志位。 T0计数溢出时，由硬件置“1”TF0，向CPU申请中断，CPU响应TF0中断时，硬件自动清“0”TF0，TF0也可由软件清0。 ● TF1—T1的溢出中断请求标志位，功能和TF0类似。 TR1、TR0 2个位与中断无关。 当MCS-51复位后，TCON被清0，则CPU关中断，所有中断请求被禁止。; B、SCON为串行口控制寄存器 字节地址为98H。串行口的发送中断和接收中断的中断请求标志TI和RI，格式如下：各标志位的功能： （1）TI—发送中断请求标志位。串口每发送完一帧串行数据后，硬件自动置“1”TI。必须在中断服务程序中用软件对TI标志清“0”。;（2）RI—接收中断请求标志位。串口接收完一个数据帧，硬件自动置“1”RI标志。必须在中断服务程序中用软件对RI标志清“0”。;二、中断允许控制 中断允许控制寄存器IE CPU对中断源的开放或屏蔽，由片内的中断允许寄存器IE控制（两级控制）。字节地址为A8H，可位寻址。格式如下：;IE中各位的功能如下： （1）中断允许总控制位EA（IE.7位）: EA=0，所有中断请求被屏蔽。 EA=1，CPU开放中断，但五个中断源的中断请求是否允许，还要由IE中的5个中断请求允许控制位决定。;（2）ES：串行口中断允许位 0：禁止串行口中断； 1：允许串行口中断。（3）ET1：定时器/计数器T1的溢出中断允许位 0：禁止T1溢出中断； 1：允许T1溢出中断。;（4）EX1：外部中断1中断允许位 0：禁止外部中断1中断； 1：允许外部中断1中断。 （5）ET0：定时器/计数器T0的溢出中断允许