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S7可编程序控制器及其应用分析 　　摘 要：文中首先对S7的可编程序控制器分析了基本结构、S7-300的CPU、模拟量输入模块以及程序设计等内容，最后就笔者所在公司的应用进行了概述分析。 　　关键词：S7的可编程序控制器；基本结构、CPU；程序设计 　　引言 　　笔者所在的公司是从事造纸法再造烟叶（薄片）生产经营企业。抄造段跟造纸类似。浆料经过流浆箱上网成型后，通过压榨、涂布、干燥、冷却、分切形成薄片成品。在这个过程保持主传动电机同步运行，对纸幅不断纸和保证连续性生产起着重要作用。文中基于笔者的工作背景，以S7-300为例对其可编程序控制器及其应用完成了分析。 　　1.S7-300可编程控制器的分析 　　1.1.基本结构 　　S7-300作为一种模块化结构设计可节约空间，它与当前所有机械控制操作适配，不受槽位规则限制。S7-300PLC是一款中小型模拟式PLC，电源、CPU以及其他部分均为相对独立的模块，U形总线可将这些独立的模块牢牢的固定在西门子S7-300的轨道上。所有模块的背后都会连接一个总线连接器。电源模块通常都是位于机架最左边，紧挨电源模块的是CPU模块，可选择的IM接口模块位于CPU的右边，若仅仅采用的是主架导轨并非采用扩展支架，则无需选择IM接口模块。 　　若主架导轨硬件的是S7编程软件组态时，电源至于导轨的1号槽上，CPU置于2号槽上，IM置于3号槽上。一条导轨的总槽号数量为11个，即1号至11号，而3号以后的槽上可放置非电源、CPU以及IM的任何模块。包括：数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出、功能模块以及通信模块等。 　　1.2.S7-300的CPU 　　控制系统的核心模块是CPU，它主要承担系统的中央控制责任，对程序进行存储与执行，提供5V电源给到U形总线。 　　CPU具有停机、启动、运行以及保持这四种操作模式，在以上四种模式中，均能通过MPI接口实现与其他设备的通信。 　　控制器可以选择使用各种性能分级不同的CPU，由于其处理速率非常高，CPU可以给出较短的设备时间，主要由当前的任务来决定，可以提供带集成I/O、集成技术功能与集成通信接口的CPU。 　　1.3.S7-300的模拟量输入模块 　　在生产中，PLC要对许多不间断变化的模拟量进行测量或者控制。像温度、压力、频率等都是非电量；像发电机组的电流、电压、有功与无功功率等是强电量。变送器是对传感器所给出的电量或非电量向标准量程的直流电流与电压信号进行转换。 　　模拟量输入模块的作用在于使模拟量信号向用于CPU内部处理数字信号转换，而A/D转换器是其核心部分。该模块的输入信号往往是标准量程的直流电压与电流信号，它们是由模拟量变送器输出。 　　模拟值指的是模拟量输入、输出模块中所对应的数字，模拟值最高位的符号位是通过16位二进制补码来表示的。以下是输入模块模拟值与百分比形式的模拟量之间的关系：双极性模拟量量程的上下限，即±100%，所对应的模拟值为27648与-27648。单极性模拟量量程的上下限，即100%～0%，所对应的模拟值为27648和0。 　　1.4.程序设计 　　STEP7编程软件用于一种标准工具，是构成SIMATIC工业软件的重要部分，主要用于西门子s7-300编程、监控以及参数设置。 　　STEP7具有多种功能，包括硬件的配置、参数的设置、编程、通讯组态、启动和维护、测试、文件建档、运行以及诊断等。以上这些功能都拥有很多的在线帮助，获取在线帮助的步骤如下：使用鼠标选中或打开指定对象，然后按F1即可。 　　在STEP7中通过项目来对某个自动化系统的硬件与软件进行管理。由SIMATIC管理器来集中管理项目，从而可以很方便的对SIMATIC S7、M7、C7和WinAC的数据进行查看。STEP 7所有功能的实现需要使用SIMATIC软件，而该软件就置于STEP 7中。 　　STEP 7的硬件接口： 　　对于装有STEP 7的计算机，PC/MPI适配器作用在于对RS-232C接口与PLC的MPI接口进行连接。计算机与PLC一侧的通信速率分别为：19.2kbit/s或38.4kbit/s、19.2kbit/s或1.5Mbit/s。PC适配器除外，还需要一根电缆，即标准的RS-232C通信电缆。 　　2.笔者应用概述 　　我司抄造17台主传动电机分为10组，运行时，第一组网部的真空伏辊和驱网辊作为总部引领各分部总升、总降。各分部参考减速箱的额定速度和传动辊的周长，计算出后面一组与前面一组的速比参数。不同组通过操作屏上的微升、微降来调同步。同组通过调节丹佛斯变频器参数3-03 最大参考值（单位RPM）来调同步。程序中16384对应于设置的丹佛斯变频器3-03 中的最大参考值。爬行时，参考值30