《可随机编程的小巧机器人》源程序.docVIP

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2018-06-23 发布于河南
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《可随机编程的小巧机器人》源程序.doc

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《可随机编程的小巧机器人》源程序

89c2051 汇编语言源程序 ljmp 0003h; mov p0,#0fh; mov p3,#0c7h; mov r0,#30h; mov r3,#0h; start: mov p1,#0ffh ;初始 clr p1.7 ;第1行 lcall l0; setb p1.7; clr p1.6 ;第2行 jnb p1.2,key5; jnb p1.1,key6; jnb p1.0,key7; lcall l0; setb p1.6; clr p1.5 ;第3行 jnb p1.2,key9; jnb p1.1,keya; jnb p1.0,keyb; lcall l0; setb p1.5; clr p1.4;　　　第4行　　 jnb p1.2,keyd; jnb p1.1,keye; jnb p1.0,keyf; lcall l0; ljmp start ;循环 key5:mov a,#1h; push p3; lcall sound; pop p3; ljmp start ; key6:mov a,#4h; push p3; lcall sound; pop p3; ljmp start; key9:mov a,#2h; push p3; lcall sound; pop p3; ljmp start; key7: lcall l0;　　　　数据写入程序 cjne a,#0h,ss; ljmp start; ss:mov @r0,a; inc r3; push p3; lcall sound; pop p3; cpl p3.5; inc r0; mov a,#0h; lcall l0; ljmp start; keya:mov a,#5h; push p3; lcall sound; pop p3; ljmp start; keyb: ljmp auto; keye:mov a,#6h; push p3; lcall sound; pop p3; ljmp start; keyd:mov a,#3h; push p3; lcall sound; pop p3; ljmp start; keyf: inc r3;　　　数据调出程序 lcall sound; mov r0,#2fh; run: lcall sound; inc r0; mov a,@r0; djnz r3,run1; lcall sound; lcall sound; lcall sound; lcall sound; ljmp start; run1: cjne a,#1h,ma; mov p3,#0c7h; ljmp time; ma:cjne a,#2h,mb; mov p3,#0fdh; ljmp time; mb:cjne a,#3h,mc; lcall sound; ljmp time; mc:cjne a,#4h,md; mov p3,#0cch; ljmp time; md:cjne a,#5h,me; mov p3,#46h; ljmp time; me:cjne a,#6h,time; mov p3,#6dh; time: dec r3; inc r0; mov a,@r0; cjne a,#1h,tm1; lcall ti1; ljmp run; tm1:cjne a,#2h,tm2; lcall ti1; lcall ti1;