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计算机远程控制在矿井通风机系统设计及实现 　　【摘 要】矿井通风机是煤矿井下输送风的重要设备，在煤矿井下作业中不可缺少的控制环节，井下通风状态及瓦斯气体含量对井下工作人员来说非常重要，因此，对其实现在线监测监控及运行控制，使之始终运行在良好状态，对于保障煤矿安全生产，保护矿工生命和企业财产安全，降低风机能耗具有重要的现实意义。 　　【关键词】通风机 PLC 计算机 RS-485 　　中图分类号：TP393.07 文献标识码：A 文章编号：1009―914X（2013）35―514―01 　　1前言 　　矿井通风机是煤矿特大型重要负荷设备，通风机常处于超负荷运转及连续工作运行时间，其运行状况直接影响煤矿的安全生产。所谓通风控制，主要是针对矿井风流的控制，通过对通风机进行调速来控制风流状态。通常状况下，井下环境恶劣且通风压力受各种扰动影响而变化无常、难以把握。传统的人工控制模式无法时刻保障通风机矿井风量的准确定位监测，传统的通风控制系统通风电机是不变速拖动，不变速电机的电能大多消耗在适应风量的变化而频繁的开停风机中，电机的频繁开停使设备故障率很高，严重缩短电机的使用寿命，井下的风量具有动态性、随机性等特点，传统的方法很难保障通风的实时性，风机的启停很难把握，可靠性差，故障率高，严重影响了风机的设备寿命及维修难度大。因此，通过将矿井通风机的运行状态采集与计算机技术的处理，对矿井通风实现智能检测与控制，实现以机电控制技术、计算机技术、网络技术和信息技术进行控制，可改善通风机的启动性能，及时调控风量、风速、风压，切实保证主通风机的连续正常运行和井下通风系统合理、稳定，保证通风系统的可靠性和稳定性，并提高煤矿通风设备自动化管理水平，有效地促进煤矿安全生产。 　　2系统的组成及功能 　　2.1 系统的组成 　　矿井主通风机性能在线监测与监控系统，综合利用现代传感技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、网络通讯技术，基于企业计算机网络实现主风机运行参数、通风数据的实时监测与风机主辅设备控制的一体化，监测内容丰富，控制功能完善，具有实时性强、安全可靠、操???方便的特点。系统的结构框架如图1所示，整个控制系统主要由PLC控制器、变频器、瓦斯传感器、压力传感器、交流异步电机组、通风机组等组成，该系统主控单元采用PLC与上位机进行连接，通过计算机编程实现对现场风机进行数据采集及系统控制，被控元件为变频运行的通风电机，主控参数为瓦斯浓度。 　　图1 通风机的监测与控制系统结构图 　　2.2系统的控制原理 　　通过矿井下瓦斯传感器和压力传感器，将采集信号传给变送器变成标准电信号送入PLC控制器，经运算与给定压力参数进行比较，得出调节参数送给变频器，由变频器控制风机电机的转速.。电机的起、停分别由PLC内部参数所决定。根据所需负压的大小由PLC控制工作组电机数量的增减及变频器对电机的调速，实现稳定的负压值。采用变频器控制通风电机的转速，并自动调节风机的运行台数，完成系统的闭环控制，达到稳定的负压和节能的目的。系统任意设定所需负压值，其反馈值通过PID调节后控制调速装置，以调节通风电机的运行速度，从而调节井内的瓦斯浓度。这与传统的手动控制相比，该控制系统具有通风质量高、灵活性强、能耗少、电动机启/停平稳等许多优点。 　　图2 系统工作主电路图 　　2.3 系统的功能特点。 　　1）现场数据传感器检测系统由瓦斯传感器（实时监测矿井内部瓦斯含量数据）、压力传感器（有风巷静压、动压、全压等传感器）、温度传感器（有前后轴温度传感器、风巷温度传感器、电机定子温度传感器等）、风门开口度传感器及设备运行状态传感器等组成。所有传感器都要经过防干扰处理，经变送器传输给PLC控制器，数据采集变换精度高，信号输出稳定。 　　2）前端数据采集系统负责将现场各种传感器检测的参数数据传送到上位工控机和PLC模块，与工控机间采用光电隔离的RS485串行通讯，传输速度快，能及时动态响应现场各种状态及控制设备命令，保障设备的有效运行。 　　3）整个控制系统由数据服务器、PLC、计算机监控画面、打印机，可打印实时数据报表、历史数据报表及报警信息，负责采集现场传来的检测数据，当风机运行时，风机压力、风机转速、风机风量和瓦斯浓度的大小及相关报警信息并在监控界面上显示出来。 　　4）在主监控界面上，可以实现风机的自动变频、手动变频、工频运行、停止运行、变频器故障复位和瓦斯浓度报警解除的控制，同时还具有风机启动/停止、变频/工频、变频器/风机故障报警和瓦斯浓度超限报警指示的功能。 　　5）监控画面能够实现对现场风机风压、转速、风量和瓦斯浓度的实时趋势曲线和历史趋势曲线的显示功能，可以进行数据报表的查询、打印以及打印的设置，方便维护人员分析故障及设备状态采集。