《信号与系统》第7章.ppt

* 7.3 信号流图 例：信号流图的化简 * 7.3 信号流图 例：信号流图的化简 * 7.3 信号流图 例：信号流图的化简 * 7.3 信号流图 例：信号流图的化简 * 7.4 系统模拟 系统模拟的意义 用数学的方法构造一个模拟系统，去模拟真实的系统或设计中的系统。 模拟系统与被模拟系统具有相同的数学模型。 用计算机对模拟系统进行全面的分析计算和模拟实验，可以更加有效地掌握真实系统或将要变为真实的系统的各种参数和性能。 本节主要内容 系统模拟的直接形式 系统模拟的级联和并联形式 * 7.4.1 直接实现 二级系统的直接实现 系统函数 信号流图 系统框图 Σ s?1 s?1 Σ * 2 7.4.1 直接实现 信号流图的转置 将所有支路方向反转 源结点与汇结点对调 输入在左、输出在右 新流图与原流图等价 1 3 * 7.4.1 直接实现 Σ s?1 Σ Σ s?1 Σ Σ s?1 s?1 * 7.4.1 直接实现 n 阶系统的直接实现 * 7.4.1 直接实现 n 阶系统的直接实现的信号流图 * 7.4.1 直接实现 n 阶系统的直接实现的转置形式的信号流图 * 7.4.2 级联和并联实现 级联实现 　　　将系统函数分解为若干个较为简单的子系统之乘积，即 H1(s) H2(s) H1(s) F (s) Y (s) H(s) F (s) Y (s) * 7.4.2 级联和并联实现 并联实现 　　　将系统函数分解为若干个较为简单的子系统之和，即 H(s) F (s) Y (s) H1(s) H2(s) H1(s) Y (s) Σ ··· + + + F (s) * 7.4.2 级联和并联实现 一阶和二阶子系统函数和信号流图 一阶 二阶 i i i i a s b s b s H 0 0 1 ) ( + + = i i i i i i a s a s b s b s b s H 0 1 2 0 1 2 2 ) ( + + + + = * 7.4.2 级联和并联实现 一阶和二阶子系统信号流图和系统框图 Σ s?1 s?1 Σ Σ s?1 Σ * 7.4.2 级联和并联实现 例：级联形式系统模拟 2 2 1 3 2 2 ) ( , 1 2 ) ( + + + = + = s s s s H s s H 2 2 3 ) 3 2 )( 1 ( ) 2 ( 2 3 5 3 4 2 ) ( + + + + = + + + + = s s s s s s s s s H * 7.4.2 级联和并联实现 例：并联形式系统模拟 2 2 1 3 2 1 ) ( , 1 1 ) ( + + + - = + = s s s s H s s H 2 2 3 3 2 1 1 1 3 5 3 4 2 ) ( + + + - + + = + + + + = s s s s s s s s s H * 第七章习题 7.1(c) 7.2(2) 7.18(1) 7.32(1)(2)直接形式及并联、级联形式 * * 7.1.3 系统函数与频率响应 一个例子：画出系统幅频、相频特性曲线（续2） * 7.1.3 系统函数与频率响应 全通函数 若 |H( jω)| = 常数，则 H(s) 称为全通函数。 系统函数为全通函数的条件 零、极点数相等且对于虚轴镜像对称。 * 7.1.3 系统函数与频率响应 例：二阶全通函数 * 7.1.3 系统函数与频率响应 例：二阶全通函数（续1） * 7.1.3 系统函数与频率响应 例：二阶全通函数（续2） * 7.1.3 系统函数与频率响应 最小相移函数 Ha(s)的零极点 Hb(s)的零极点 * 7.1.3 系统函数与频率响应 幅频特性比较 相频特性比较 * 7.1.3 系统函数与频率响应 结论 对于幅频特性相同的系统函数而言，零点位于左半平面的系统函数，其相频特性最小，故称最小相移函数。 另一种定义方法 对于零点有可能出现在虚轴上的系统，可用另一种方法定义： 对于幅频特性相同的系统函数而言，右半开平面没有零点的系统函数，其相频特性最小，故称最小相移函数。 * 7.1.3 系统函数与频率响应 非最小相移函数可表示为最小相移函数与全通函数之乘积 * 7.2 系统的因果性与稳定性 本节主要内容 系统的因果性：因果性的含意，LTI因果系统的充分和必要条件，LTI因果系统函数的收敛域； 系统的稳定性：稳定性的含意，LTI稳定系统的充分和必要条件，LTI稳定系统函数的收敛域； 系统的可观察性； 系统稳定性的判断方法与准则。 * 7.2.1 系统的因果性 系统因果性的含意 因果系统是指：系统的零状态响