第1章 单回路反馈控制系统.pptVIP

第1章 单回路反馈控制系统 1.1 单回路控制系统的组成 1.2　单回路控制系统的设计 1.3　调节阀在单回路控制系统中的应用 1.4　调节器的投运和参数整定 第一节 单回路控制系统的组成 第二节 单回路控制系统的设计 第三节 调节阀在单回路系统中的应用 第四节 调节器的投运和参数整定 THANK YOU VERY MUCH ！ 本章到此结束， 谢谢您的光临！ (3)从降低原料、成品、动力损耗来考虑。如控制精馏塔进料的调节阀就常采用气开式．一旦调节阀失去能源调节阀即处于关闭状态．不再给塔进料，以免造成浪费。 (4)从介质的特点考虑。精馏塔塔釜加热蒸汽调节阀一般都选气开式，以保证在调节阀失去能源时能处于全闭状态，避免蒸汽的浪费。但是如果釜液是易凝、易结晶、易聚合的物料时，调节阀则应选气闭式，以防调节阀失去能源时阀门关闭，停止蒸汽进入而导致釜内液体的结晶和凝聚。 二、调节阀口径的确定 调节阀口径大小直接决定着控制介质流过它的能力。从控制角度看，调节阀口径选得过大，超过了正常控制所需的介质流量，调节阀将经常处于小开度下工作，阀的特性将会发生畸变，阀性能就较差。反过来，如果调节阀口径选得太小，在正常情况下都在大开度下工作，阀的特性也不好。此外，调节阀口径选得过小也不适应生产发展的需要，一旦需要设备增加负荷时，调节阀原有的口径大小就不够用了。因此，从控制的角度来看，调节阀口径的选择应留有一定的余地，以适应增加生产的需要。 调节阀口径大小通过计算调节阀流通能力的大小来决定。调节阀流通能力必须满足生产控制的要求并留有一定的余地。一般流通能力要根据控制阀所在管线的最大流量以及调节阀两端的压降来进行计算，并且为了保证调节阀具有一定的可控范围，必须使调节阀两端的压降在整个管线的总压降中占有较大的比例（S要大）。所占的比例愈大，调节阀的可控范围愈宽。如果调节阀两端压降在整个管线总压降中所占的比例小．可控范围就变窄，将会导致调节阀特性的畸变，使控制效果变差。 调节阀口径的确定步骤如下： 1、了解调节阀的有关详细数据资料，其中包括调节阀的流量系数表等。 2、计算调节阀在最大流量时的流量系数CMAX 3、确定所选调节阀的流量系数。（C≥ CMAX ） 4、确定调节阀的口径。在厂商提供的流量系数表中,选择与流量系数C值对应的调节阀口径（公称直径Dg和阀座直径dg)。 调节阀口径的确定步骤 三、调节阀流量特性的选择 目前我国生产的调节阀有线性特性、对数特性(即等百分比特性)和快开特性三种，尤其以前两种特性的调节阀应用得最多。 调节阀流量特性的选用要根据具体对象的特性来考虑。 解决办法: 一种是选择自整定调节器，它能根据负荷的变化及时修改调节器的参数，以适应变化了的新情况。但这种调节器结构比较复杂，实现起来比较困难，现场应用不多。 问题的提出： 调节器参数是根据具体的对象特性整定得到的。 对于—个确定的具体对象就有一组调节器参数(δ、Ti、TD )与其相适应，对象特性改变了，原先的调节器参数就不再能适应，如果这时不修改调节器参数，控制质量就会降低。然而负荷的变化往往具有随机性，不可预知。这样就不可能在负荷变化时，适时地对调节器参数进行修改。 另一种就是根据负荷变化对对象特性影响情况选择相应特性的调节阀来进行补偿，使得广义对象(包括调节阀和对象及测变环节)的特性在负荷变化时保持不变。这样，就不必考虑在负荷变化时修改调节器参数的问题。 设单回路系统如图所示。图中将控制阀和对象特性写成静态部分(以放大倍数表示)与动态部分(是s的函数)相乘积的形式。如果在该系统中选用的是纯比例式控制器，即Gc(s)=Kc，并且将系统整定成4：1衰减过程，即系统具有0.5和幅稳定裕度，那么下式应该成立： 为了保持在负荷变化时控制器参数维持不变，必须满足： Gc(s) KvGv(s) KoGo(s) R(s) Y(s) + _ 单回路系统方框图 调节器 调节阀 对象 一般情况下，如果调节阀的膜头不是很大。阀杆运动时摩擦阻力较小，运动较为灵活(例如阀上装有阀门定位器)，可以认为调节阀的动态特性部分GV(jω)是不变的。这样就可以得到： 上式可以作为选择调节阀特性的依据。 下表列出了在不同情况下控制阀流量特性的选择方法。 调节阀的流量特性选择目前较多采用经验法，一般可从以下几方面考虑： 1、依据过程特性选择。选择原则为：KV KO=常数。 KV 为调