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工 程 数 学 线性代数讲义 Linear Algebra Materials 卫 斌 教授 主讲 惠州学院数学系 Department of Mathematics Huizhou college 2009年9月 第1,2讲 第一章 行 列 式 行列式（determinant [dit?:min?nt]）是研究线性代数（linear algebra[?ld?ibr?]）的一个重要工具，在线性方程组、矩阵、二次型中都需要用到行列式.在数学的其它分支里也常常要用到行列式.因此我们在第一章里就向大家介绍行列式. §1 二阶与三阶行列式 一、二元线性方程组与二阶行列式 行列式的概念是从解线性方程组的问题中引进来的.所谓线性方程组是指未知量的最高次数是一次的方程组.例如，解二元一次方程组 用加减消元法（为消，以×⑴－×⑵，为消，以）得 . 于是，当 时，此方程组有唯一解： . （3） 为便于记忆上述公式，引进记号 . （4） 这样规定的式子称为2阶（级）行列式，它表示一个数，数叫二阶行列式的值.利用2阶行列式的概念，公式（3）中的分子与分母可分别写成 ， . 于是上述结论可叙述为：二元一次方程组当它的系数组成的行列式 时，有唯一解，并且这个解可以用公式表示： ， .（5） 二、三阶行列式 类似地，为了讨论三元一次方程组 （6） 的解，引进记号 ：＝ －. （7） 由（7）式定义的记号称为3阶行列式，它按对角线法则（沙路法：主对角线及其平行线上的元素乘积为正，副（次）对角线及其平行线上元素乘积为负）展开.注：对角线法则只适于二、三阶行列式. 用消元法解三元一次方程组（6），可得到与二元一次方程组类似的结论：方程组（6），当它的系数组成的行列式 时，有唯一解，并且这个解可以用3阶行列式表示： ， ， .（8） 公式（8）容易记忆，分母是方程组（6）的系数按原来次序组成的3阶行列式，称为系数行列式.的分子是把系数行列式的第1,2,3列换成常数项，其余列不动得到的行列式. 二、三阶行列式的计算再参见教材P.3例2，例3. 习题一 1.(1) (3) (4) §2 全排列及其逆序数 为了引进阶行列式的概念，需要用到关于排列的一些知识. 定义1 由自然数1,2,…,n组成的一个有序数组称为一个n元排列（permutation [,p?:mju(:)tei??n]），记作. 例1 写出所有的3元排列. 解 自然数1,2,3组成的有序数组共有下列个： 123, 132, 213, 231, 312, 321. 我们知道，元排列数个 5元排列12345，它的各个数是按照由小到大的自然顺序排列的，称它为5元自然序排列.而5元排列31452中，3比1大,但是3排在1的前面，它们跟自然顺序（由小到大）相反，这时称3和1这对数构成一个逆序.在排列31452中，构成逆序的数对还有32,42和52,共4个逆序，称排列31452的逆序数是4.一般地，有 定义2 在一个排列中，一对数如果较大的数排在较小的数之前，就称这对数构成一个逆序.一个排列包含的逆序的总数，称为这个排列的逆序数.用表示，例如. 例2 求5元排列35412的逆序数. 解 构成逆序的数对共有 31,32,54,51,52,41,42等七对，因此，. 例3 求元排列的逆序数. 解 因为在这个排列中，后面比它小的数有个，后面比它小的数有个，，3后面比它小的数有2个，2后面比它小的数有1个