松下ASDA-A伺服驱动器.pdf

序言 感謝您使用本產品，本使用操作手冊提供ASDA-A 和ASDA-A+系列伺服驅動器及ASMT 與 ECMA 系列伺服馬達的相關資訊。內容包括： 伺服驅動器和伺服馬達的安裝與檢查 伺服驅動器的組成說明 試轉操作的步驟 伺服驅動器的控制功能介紹及調整方法 所有參數說明 通訊協定說明 檢測與保養 異常排除 應用例解說 本使用操作手冊適合下列使用者參考 伺服系統設計者 安裝或配線人員 試轉調機人員 維護或檢查人員 在使用之前，請您仔細詳讀本手冊以確保使用上的正確。此外，請將它妥善放置在安全的地 點以便隨時查閱。下列在您尚未讀完本手冊時，務必遵守事項： 安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體。 接線時禁止將三相電源接至馬達U 、V 、W 的接頭，一旦接錯時將損壞驅動器和馬達。 接地工程必須確實實施，接地時須遵照國家現行相關電工法規之規定施行（請參考 NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed. ）。 在通電時，請勿拆解驅動器、馬達或更改配線。 在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否隨時啟動。 在通電運作時，請勿接觸散熱片，以免燙傷。 如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心 Revision April 2009 i 序言 |ASDA-AA+系列 安全注意事項 ASDA-A 和ASDA-A+系列為開放型（open type ）伺服驅動器，操作時須安裝於遮敝式的控 制箱內。本驅動器利用精密的回授控制及結合高速運算能力的數位信號處理器（Digital Signal Processor, DSP ），控制IGBT 產生精確之電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交流伺服馬 達（PMSM ）達到精準定位。 ASDA-A 和ASDA-A+系列可使用於工業應用場合上，且建議安裝於使用手冊中之配線（電） 箱環境（驅動器、線材及馬達都必須安裝於符合UL50 Type 1 或者是NEMA 250 Type 1 的 安裝環境最低要求規格）。 在接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。 標誌「危險」、「警告」及「禁止」代表之涵義： 意指可能潛藏危險，若未遵守可能會對 人員造成嚴重或致命的傷害。 意指可能潛藏危險，若未遵守可能會對 人員造成中度的傷害，或導致產品嚴重損 壞，或甚至故障。 意指絕對禁止的行動，若未遵守可能會 導致產品損壞，或甚至故障而無法使用。 接收檢驗 請依照指定的方式搭配使用伺服驅動器及伺服馬達，否則可能會導致火災或設 備故障。 安裝注意 禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用， 否則可能會造成觸電或火災。 配線注意 請將接地端子連接到 class-3 （100Ω以下）接地，接地不良可能會造成觸電或 火災。 請勿連接三相電源至 U 、V 、W馬達輸出端子，否則可能會造成人員受傷或火災。 請鎖緊電源及馬達輸出端子的固定螺絲，否則可能造成火災。 配線時，請參照線材選擇進行配線，避免危安事件發生。 操作注意 當機械設備開始運轉前，須配合其使用者參數調整設定值。若未調整到相符的 正確設定值，可能會導致機械設備運轉失去控制或發生故障。 機器開始運轉前，請確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。 ii Revision April 2009