连杆机构分析答案.docVIP

机 械 原 理 习 题 活 页 平面连杆机构分析 专业——— 班级 ——— 学号 ——— 姓名 ——— 1.如图所示的铰链四杆机构中，已知其中三杆的长度为b＝50mm、c＝35mm、d＝30mm，杆AD为机架。 (1) 要使该机构成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求a的取值范围。 (2) 要使该机构成为双曲柄机构，求a的取值范围。 (3) 要使该机构成为双摇杆机构，求a的取值范围。 解：1），所以最大值为15mm 2）如果AB为最长杆： ,因此最大值为55mm; 所以： BC为最长杆： 所以(应该是这个式子) 3）若AB杆位最短杆： 所以 若AD杆为最短杆，BC杆为最长杆时： 所以 若AD杆为最短杆，AB杆为最长杆时： 2.在图示的铰链四杆机构中，已知各杆的尺寸为：l1＝28mm、l2＝52mm、l3＝50mm、l4＝72mm。试求： (1) 现杆4作机架，该机构是哪种类型？若取杆3为机架时，该机构又是哪种类型？说明判断的根据。 (2) 图示机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ψ、最小传动角γmin和行程速比系数K。 机 械 原 理 习 题 活 页 平面连杆机构分析 专业——— 班级 ——— 学号 ——— 姓名 ——— 3.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长LAD=100mm,曲柄长LAB=20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度. 解：根据极为夹角 由此可知AB运转后位置为和AB共线，则DC杆围绕C点旋转，而C点则在运转之后的位置定在BC当前的直线上，且移动的距离为BB’。 所以过D点做BC的垂线，交BC于O点，以O为圆心，AB为半径做圆，左端为C’，右端为C点，经测量可得CD杆的长度为53.85mm;BC杆为86.6mm. 机 械 原 理 习 题 活 页 平面连杆机构分析 专业——— 班级 ——— 学号 ——— 姓名 ——— 4. 试设计一曲4、柄滑块机构，设已知滑块的行程速比系数K＝1.35、滑块的行程H＝50mm、偏距e＝20mm。并求其最大压力角αmax。 [解]根据尺求极位夹角 取长度比例尺＝1mm／mm，作出和偏距的线，如图所示。作角度，得交点O。 以O点为圆心，以半径作圆，与的高度线相交于点。 则量得, 但 于是可得： 经分析，当滑块运动到C2位置时，压力角最大为： （可以直接用量角器量，误差小于5％）