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嵌入式USB主机 摘要：本文以一个实际USB设备枚举的数据过程，讲述了USB协议中的一些关键概念和重要的数据结构、时序；在此基础上，简单介绍本系统的硬件设计，然后围绕如何实现USB设备枚举，从底层到高层详细地介绍了本系统的软件设计。 关键词：USB主机 SL811HS 51单片机 枚举 嵌入式 1．前言 USB(通用串行总线)是最近几年逐步在PC领域广为应用的新型接口技术。USB接口通用性好、实时性强、传输方式多样、成本低、易于扩展且便于使用，这些优点使它受到许多硬件厂商的青睐，其相关设备种类越来越多，数量越来越大。 然而，USB的拓扑结构中居于核心地位的是主机，任何一次USB的数据传输都必须由主机来发起和控制，所有的USB外设都只能和主机建立连接，任何两个外设之间无法直接通信。目前，大量扮演主机角色的是个人电脑PC机。目前使用的USB移动设备，如U盘，MP3随身听，USB接口的移动硬盘、移动光驱及数码相机等等，都只能在PC机上使用，只能通过PC机来进行数据传输和文件交换，这无疑给USB移动设备的应用带来了局限性。 因此，如果能抛开PC机，使用轻便、廉价的设备就能读写操作USB外设，这将拓宽USB接口的应用范围，使人们享受更多更方便的USB接口电子产品。本设计使用51系列单片机对USB主机接口芯片SL811HS进行控制，实现了USB主机的一项重要功能：枚举USB设备。 2．关于USB协议 在本设计中，由于采用了USB主机的接口芯片，所以不需要详细了解USB传输的底层物理特性，但必须深入理解USB的数据传输的协议层，具体来说，就是USB传输中数据包，数据字段的格式和时序是如何的。 2.1设备的枚举 主机对USB设备的枚举指的是主机对设备的检测和配置。 在说明主机的枚举功能前，需要说明一下USB传输的数据基本结构和格式。 从表1可见，在USB的数据传输中： 主要有四种传输事务类型（控制、批量、中断、同步），而主机枚举设备的功能是只需要通过控制传输实现的。 控制传输有三个传输阶段（建立、数据、状态，其中数据阶段是可选的）。 每个传输阶段又由三个包组成（令牌包、数据包、握手包、特殊包）。 表 1 USB传输的数据基本结构和格式 传输事务类型 阶段 包 控制 建立 令牌包 数据包 握手包 数据 令牌包 数据包 握手包 状态 令牌包 数据包 握手包 批量 （不分阶段） 令牌包 数据包 握手包 中断 （同上） 同步 （同上） 其中，包是由域来组成的，共有7种域，每种域的子类型如下表所列： 表 2 域和域的子类型 域类型名 域子类型名 同步域 SYNC 标识域（PID） SETUP、OUT、IN、SOF、 DATA0、DATA1、 ACK、NAK、STALL、 PRE 地址域 ADDR 端点域 ENDP 帧号域 FRAM 数据域 DATA 校验域 CRC5、CRC16 其中，同步域的实际二进制编码为”_0000 0001”；另外，每个包是以SE0态作为结束标志的。 下面，就以一个实际设备枚举的全过程为例，说明USB数据传输的一些具体细节（在这里，将不列出每个包的同步域和结束标志）。 2.1.1主机检测到有设备插上，总线复位 当设备与主机连接时，主机就会检测到一个连接条件（USB接口芯片向CPU发出中断请求），主机就开始进行总线复位（主机强制输出SE0，即强制把D＋和D－两信号线拉为低电平）。 2.1.2主机第一次读取设备描述符 主机使用默认地址（地址0）读取设备描述符，如表3所示。 表 3 主机第一次读取设备描述符 阶段 包序号 （包类型） 数据内容 建立 包＃1 （令牌包） 主机向默认地址（地址0）设备发送建立包 SETUP ADDR ENDP CRC5 0xB4 0x00 0x0 0x08 包＃2 （数据包） 主机发出建立阶段的数据包（请求获取设备描述符GET_DESCRIPTOR） DATA0 DATA CRC16 0xC3 80 06 0001 0000 4000 0xBB29 包＃3 （握手包） 设备应答 ACK 0x4B 数据 包＃4 （令牌包） 主机读取数据 IN ADDR ENDP CRC5 0x96 0x00 0x0 0x0B 包＃5 （数据包） 设备返回设备描述符 DATA1 DATA CRC16 0xD2 12 01 0001 DC 00 00 10 7104 6606 0001 00 00 0x42C6 包＃6 （握手包） 主机应答 ACK 0x4B 状态 包＃7 （令牌包） 主机发送状态响应 OUT AD