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 运动控制及人机界面部分 设计任务： 完成单轴开环进给系统设计 进给系统结构与传动设计（两周） 进给系统传动控制与人机界面设计（两周） 方式：采用两班交替方式进行 进给系统传动控制与人机界面设计任务 基于PLC步进控制程序设计 单段PTO包络 多段PTO包络 基于向导的PTO包络 人机界面设计： 组态王 PanelMaster触摸屏 EasyBuilder触摸屏 硬件简介：运动仿真试验箱 人机界面设计 以PanelMaster为例，简要了解HMI设计过程，其他组态软件开发过程类似。 基于PLC步进控制程序设计 单段PTO包络 多段PTO包络 基于向导的PTO包络 改变PTO周期和脉冲计数－单段操作 对于单段PTO操作，您可以使用中断例行程序或子程序改变周期和脉冲计数。欲使用单段PTO操作更改中断例行程序或子程序中的PTO 周期和脉冲计数，请遵循下列步骤： 1. 设置控制字节（启用PTO/PWM功能、选择PTO操作、选择、设置更新周期和脉冲计数值），方法是在SMB67: 16#85（用于微秒）或16#8D（用于毫秒）中载入以下两个值之一。 2. 在SMW68中，载入新周期。 3. 在SMD72中，载入新脉冲计数值。 4. 执行PLS指令，使S7-200为PTO/PWM发生器编程。用更新脉冲计数和脉冲时间信号波形输出开始之前，CPU