步进电机制系统.docVIP

汇编及接口技术课程设计 题目：步进电机控制系统 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 时 间： 目录 一、设计目的-----------------------------------------------1 二、设计内容-----------------------------------------------1 三、设计方案-----------------------------------------------1 四、硬件线路设计------------------------------------------2 五、流程图------------------------------------------------2 六、源程序------------------------------------------------4 七、调试过程----------------------------------------------7 八、总结--------------------------------------------------7 一、设计目的 1.了解步进电机控制的基本原理。 2.掌握控制步进电机转动的编程方法。 3.进一步熟练8255的使用。 设计内容 1．K8扳上表示启动，步进电机转动。红灯亮。K8扳下表示停止，步进电机停止。红灯灭。 2．K7扳上表示顺时针转，绿灯亮。K7扳下表示逆时针，即倒转，倒档。绿灯灭。 3．K1----K6扳上时，表示不同的速度。步进电机由快到慢。 4．在1、2和3功能实现的基础上，K1—K6扳上时，要在右边的数码管上显示前进的档位。 5．在1、2、4和4功能实现的基础上，K1扳上，在第一个数码管上显示1；K2扳上，在第二个数码管上显示2。余类推。K7时，显示—1。 三、设计方案 1.步进电机原理 通过对每相线圈中的电流的顺序切换（实验中的步进电机有四相线圈，每次有二相线圈有电流，有电流的相顺序变化），来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。 本实验使用的步进电机线圈由四相组成，驱动方式为二相激磁方式，如图4.1所示。 图4.1 步进电机原理图 如表4.1所示，首先使HA线圈和HB线圈有驱动电流，接着使HB和HC、HC和HD、HD和HA，又返回到HA和HB有驱动电流，按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转。 相 顺序 HA HB HC HD 0 + + － － 1 － + + － 2 － － + + 3 + － － + 表4.1 步进电机激磁方式 2.系统设计思路 本次设计利用8255的A口控制步进电机，同时获取控制转动方向（即正转和反转）和转速，B口连接开关，以选取不同档的转动速度，C口连接LED显示器，然后系统对8255的B口进行查询，确定用户设置的速度档，并通过8255的C口显示当前的速度档。 3.使用的芯片 使用的芯片是8255。8255是一个可编程并行接口、40引脚双列直插式芯片，片内有A、B、C共3个8位Ｉ/O端口，可提供24条可编程的输入输出端口线。 四、硬件线路设计（包括线路图及连线说明） 1. 测试实验连线 8255模块的WR、RD连到ISA总线接口模块的IOWR、IORD，8255选通信号CE连到ISA总线接口模块的IOY0。 8255模块的数据线AD7～AD0、地址线A7～A0分别连到ISA总线接口模块的LAD0～LAD7,LA0～LA7。 步进电机的HA—PA0，HB—PA1,HC—PA2,HD—PA3。 2.设计线路连线 1）8255的端口B（PB0---PB7）和开关K1-K8相连。 2）8255的端口C（PC0---PC7）通过驱动连接到LED的a～h各段（KD0---KD7）。 3) 8255的端口A（PA0---PA3）和步进电机的四相HA、HB、HC、HD相连。 4）8255的端口A（PA7、PA6）和红灯、绿灯连接。 5）8255模块的WR、RD连到ISA总线接口模块的IOWR、IORD，8255选通信号CE连到ISA总线接口模块的IOY0。 6）8255模块的数据线AD7～AD0、地址线A7～A0分别连到ISA总线接口模块的LAD0～LAD7,LA0～LA7。 五、流程图 六、源程序 MY_DATA SEGMENT P8255A DW 0E800H P8255B DW 0E801H P8255C DW 0E802H P8255M DW 0E803H TIMEP DW ? DCODE DW ? MY_DATA ENDS MY_C