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步进电机性能研究 摘要：本文从步进电机的基本原理入手，结合实际应用中出现的各种问题的解决方法，分析步进电机的控制原理，总结多元素影响下如何提高步进电机的工作性能。文中重点分析驱动器、驱动电压、加速度曲线、细分数等对电机性能的影响。 关键字：步进电机 性能 控制 驱动器 步进电机在自动化领域中的地位 上世纪二十年代英国人最早研发了步进电机，到了五十年代后期，晶体管的发明被逐渐应用到步进电机的控制上，使得该微特电机机种得以发展。1958年我国开始对步进电机进行研究，经过半个世纪的发展，我国步进电机市场形成了品种少规格繁多的形势。 步进电机以其体积小、成本低、控制简单、精度高、质量稳定等优点广泛应用于自动化控制领域，大到数控机床、印刷机、纺织机械、雕刻机，小到打标机、机器人、POS机、打印机、仪器仪表、ATM机等，均应用了大大小小各种各样的步进控制。 步进电机简介 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 影响步进电机使用性能的若干因素 步进电机型号选择 目前市场上销量最大的步进电机基本上都是两相混合式，步进电机根据安装尺寸的大小分为：20BYG、28BYG、35BYG、39BYG、42BYG、57BYG、60BYG、86BYG、110BYG、130BYG。步进电机除了法兰盘与机身长度有较大差异外，同一款法兰盘的电机也有若干细分，电机的转矩随其机身的有效体积（机身长度*截面积）的增加而增大。 电机参数表及电机矩频曲线是电机选型的重要依据，下面以上海鸣志的24HS系列步进电机为例作选型分析。 表1：Bi-Polar ModelNumber Resistanceper Phase Inductanceper Phase RatedCurrent HoldingTorque DetentTorque RotorIntertia ohm mH A mNm oz-in mNm oz-in g.cm? oz-in? 24HS1402N 0.73 1.6 2.8 870 123.23 40 5.66 280 1.54 24HS1403N 2.92 6.4 1.4 1060 150.14 40 5.66 280 1.54 24HS1404N 0.35 0.8 4 850 120.40 40 5.66 280 1.54 24HS2401-03N 1.1 3.4 2.8 1600 226.63 90 12.75 450 2.48 24HS2402N 0.43 1.1 4 1250 177.05 90 12.75 450 2.48 24HS2404N 4 13 1.4 1600 226.63 90 12.75 450 2.48 24HS3401N 1.1 3.1 2.8 1800 254.96 95 13.46 560 3.08 24HS3403N 4.4 14 1.4 1950 276.20 95 13.46 560 3.08 24HS5401N 0.65 2.4 4 2500 354.11 100 14.16 900 4.95 24HS5402N 1.49 6.5 2.8 2700 382.44 100 14.16 900 4.95 24HS5403N 5.96 25 1.4 2700 382.44 100 14.16 900 4.95 ? ?表2 Uni-Polar ? ModelNumber Resistanceper Phase Inductanceper Phase RatedCurrent HoldingTorque DetentTorque RotorIntertia ohm mH A mNm oz-in mNm oz-in g.cm? oz-in? 24HS1601N 5.7 6.8 1 740 104.82 40 5.66 280