弹塑性力学第二章（PPT）课件.ppt

凡一组9个量，在坐标变换时服从（2-20）式给出的法则，就称为二阶张量。 同理可求出用 表示的全部在新坐标系内的应力分量 (2-20) 一点的应力状态不随坐标系的改变而发生变化，但一点的应力分量随坐标系的改变而发生相应的变化，并遵循一定的变换规律。 坐标系做平移变换，应力分量不会改变。 边 界 条 件 如果物体平衡，每一个单元体都平衡，反之亦然。 考虑物体内部任意一个微分平行六面体的平衡 考虑物体表面任意一个微分四面体的平衡 平衡微分方程 静力边界条件 三种边界条件 （1）应力边界条件：在边界上给定内力。 （2）位移边界条件：在边界上给定位移。 （3）混合边界条件：在边界上部分给定面力，部分给定位移。 边 界 条 件 边界条件建立了边界上的物理量与内部物理量间的关系，是力学计算模型建立的重要环节。 一、应力边界条件 二维：令 边 界 条 件 在边界上给定面力 斜面上的面力： 三维： 应力边界条件与坐标系的选取及边界的方向余弦有关。 当边界与 某一坐标轴重合时，边界条件可以简化：边界处应力分量的数值与单位面积上的面力分量相等，且当边界的外法线沿坐标轴的正向时，取正号。反之，取负号。 边 界 条 件 二、位移边界条件 二维： 三维： 边 界 条 件 边界上的位移分量已知 x y 如图： 称为固定位移边界。 图(a)： 图(b)： 三、混合边界条件 一部分已知应力，另一部分给定位移。 同一部分边界上已知部分位移和部分应力。 边 界 条 件 例2-1 若已知给定坐标系Oxy，如图2-12所示，试列出图中各平面问题的自由边界的应力边界条件。 (a) (b) 边 界 条 件 图示水坝，试写出其边界条件。 由应力边界条件公式，有 右侧面： 边 界 条 件 左侧面： * 广西工学院 汽车工程系 §2.1 力和应力的概念 §2.2 二维应力状态与平面问题的平衡方程 §2.3 一点处应力状态的描述 §2.4 边界条件 §2.5 主应力与主方向 §2.6 球张量与应力偏量 第二章 应力 一、下标记号法(指标记法） 附录 采用赋值字母为指标的方法称为指标记法。 代表N个量 位移： 力： 坐标： 1. 附录 2. 表示 个量 二、求和约定 若某个指标在某一项中重复出现，而且仅重复一次，该项代表一个和式，按重复指标的取值范围求和。 附录 设有求和表达式 去掉求和符号 时 附录 表示求和的重复指标称为哑标。重复指标出现两次以上，就失去求和的含义，它不再是哑标。 不属于哑标的指标称为自由指标。 按求和约定，上述方程组可以写为 或 在同一方程中，每一项的自由指标必须相同。 三、张量 标量 矢量 张量 在三维空间中，r阶张量具有 个分量 四、导数的表示： 用“,i”表示对坐标xi的偏导数 三维应力状态的平衡方程 二维应力状态的平衡方程 ？ 附录 力和应力的概念 一、力 1. 外力 面力（表面力）：作用在物体表面上的力 体力（体积力）：满布在物体内部各质点上的力 一点面力的集度： Ps方向：与ΔP的极限方向相同。 Ps在坐标轴x, y, z方向的投影Px, Py, Pz称为P点面力的分量，指向坐标轴正方向的分量为正，反之为负。 力和应力的概念 面力平均集度： [力][长度] -2 物体 在外力作用下 变形 （改变了质点间距） 在物体内形成 附加的内力场 当内力场足以和外力平衡时，变形不再继续 平衡 2. 内力 力和应力的概念 二、应力的定义 应力：单位面积上的内力： 单位：帕（Pa) 反映了P点内力的强弱程度，是度量内力分布强弱程度的物理量。 应力二要素： 点的位置：不同点的应力不同 截面方位：同一点不同方位截面上的应力不同 应力矢量与面力矢量的异同？ 1.正应力σn：沿应力所在平面的外法线方向（n）的应力分量。 剪应力τn：沿应力所在平面的切线的应力分量。 正应力的下标表示应力所在面的外法线方向，以拉应力为正，压应力为负。 力和应力的概念 剪应力的第一个下标表示应力所在面的外法线方向，第二个坐标表示应力分量的指向。当其所在面的外法线与坐标轴的正方向一致时，沿坐标轴正方向的剪应力为正，当其所在面的外法线与坐标轴的正方向相反时，沿坐标轴反方向的剪应力为正。 力和应力的概念 坐标变换 一点的应力状态 ： 应力张量：一点的应力状态是一个对称的二阶张量，各应力分量即为应力张量的元素。 力和应力的概念 ? 二维应力状态与平面问题的平衡方程 一、平面问题