机电一体化考试版.docVIP

机电一体化技术指包括技术基础、技术原理在内的使机电一体化产品得以实现、使用和发展的技术。 机电一体化产品指采用机电一体化技术，在机械产品基础上创建出来的新一代机电产品。 机电一体化产品的优越性：（1）使用安全性和可靠性提高（2）生产能力和工作质量提高（3）调整和维护方便，使用性能改善（4）具有复合功能，适用面广（5）改善劳动条件，有利于自动化生产（6）节约能源，减少耗材 现代机械的机电一体化目标 提高精度、增强功能、提高生产效率、节约能源，降低能耗、提高安全性、可靠性、改善操作性和实用性、减轻劳动强度，改善劳动条件、简化结构，减轻重量、降低价格、增强柔性应用功能 机电一体化系统设计方法：取代法、整体设计法、组合法 1.取代法 这种方法是用电气控制取代原传统中机械控制机构。这种方法是改造传统机械产品和开发新型产品常用的方法。 缺点是跳不出原系统的框架，不利于开拓思路，尤其在开发全新的产品时更具有局限性。 这种方法主要用于全新产品和系统的开发。在设计时完全从系统的整体目标考虑各子系统的设计，所以接口简单，甚至可能互融一体。 这种方法就是选用各种标准模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统。 利用此方法可以缩短设计与研制周期、节约工装设备费用，有利于生产管理、使用和维修 （1）机械本体: 包括机械传动装置和机械结构装置。其主要功能是使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定位置上，并保持特定的关系。 其开发重点是模块化、标准化和系列化，以便于机械系统的快速组合和更换 其显著特征之一，是用尽可能小的动力输入获得尽可能大的功能输出 对其要求是体积小、便于安装与连接、检测精度高、抗干扰性强 （5）驱动单元: 在控制信息作用下，驱动各种执行机构完成各种动作和功能 （6）控制与信息处理单元: 控制与信息处理单元是机电一体化系统的核心单元。其功能是将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序发出相应的控制信号，通过输出接口送往执行机构，控制整个系统有目的的运行，并达到预期的性能 （7）接口: 将各要素或子系统连接成为一个有机整体，使各个功能环节有目的地协调一致运动，从而形成机电一体化的系统工程。 其基本功能主要有三个：变换、放大、传递 机械技术（精密机械技术）：机械技术的出发点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其他高新技术来更新概念，实现结构、材料、性能以及功能上的变更。机电一体化的机械产品与传统的机械产品的区别在于：机械结构更简单、机械功能更强、性能更优越。 传感检测技术的研究内容包括两方面：一是研究如何将各种被测量转换为与之成比例的电量；二是研究如何将转换的电信号的加工处理。 信息处理技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策。实现信息处理的主要工具是计算机，因此信息处理技术与计算机技术是密切相关的。 系统总体技术是以整体的概念组织应用各种相关的应用技术。 伺服驱动技术就是在控制指令的指挥下，控制驱动元件，使机械的运动部件按照指令要求运动，并具有良好的动态性能。主要有电气伺服和液压伺服 自动控制技术主要包括位置控制、速度控制、最优控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等。 传动机构：机电一体化系统中传动结构的主要功能是传递转矩和转速。因此，它实际上是一种转矩、转速变化器。 导向机构：其作用是支撑和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。 执行机构：用来完成操作任务。能根据操作指令的要求在动力源的带动下，完成预定的操作。 机电一体化系统中所用的传动机构主要有滑动丝杠副、滚珠丝杠副、齿轮传动副、同步带传动副、间歇机构、绕性传动机构等。 工作机中的传动机构要求能实现运动的转换，又要求能够实现动力的转换；对于信息机中的传动机构，主要要求运动的转换；对于动力，则只需要克服惯性力（力矩）和各种摩擦力（力矩）以及较小的工作负载即可。 滚珠丝杠是一种新型螺旋传动机构，具有螺旋槽的丝杠与螺母之间装有中间传动元件—— 滚珠丝杠副的特点:传动效率高、运动具有可逆性、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长、不能自锁、工艺复杂 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧: 双螺母螺纹预紧调隙式、双螺母齿差预紧调隙式、双螺母垫片预紧调隙式、弹簧式自动调整预紧式 齿轮传动： 齿轮传动是机电一体化系统中使用最多的机械传动装置，主要原因是齿轮传动的瞬时传动比为常数。传动精确，且强度大、能承受重载、结构紧凑。摩擦力小、效率高。 同步带传动是综合了带传动、齿轮传动和链传动特点的一种新型传动 谐波齿轮传动：依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形波，引起齿间的相对位移来传递动力和运动的。 谐波齿轮传动的缺点：揉轮和波发生器制造复杂，需专门设备，成本较高；传动比下限值较高；不能做成交叉轴和相交轴的结构、 软轴传动机